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楼主: 宜昌城老张

Arduino与乐高结合的利器NXShield接口板介绍(上)

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发表于 2012-2-25 21:00:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 宜昌城老张 于 2012-2-25 21:12 编辑


两年前我接触Arduino时,就感觉它是一个很好的国际流行创意工具,以电控积木见长,主要用于机器人和互动媒体作品的创意。但把它用到机器人上,却没有百搭型的机械积木与其配合,所以又从网上发现了另一个国际流行的创意工具,乐高LEGO,又花费了我一年多的时间去探讨LEGO,对它有了比较深的了解,训练出了一定的设计和搭建功力。目前我正在努力把两者结合起来,让机器人作品创意更加方便和有效率。

    乐高NXT机器人套件NXT不仅有丰富种类的机械机构件,而且还有些好用的电控积木,特别是有三个NXT伺服电机,不仅可以随意地控制转角,还可以同时控制转速,这是普通舵机做不到的。另外如果Arduino控制器能控制NXT电机,那么可以在基本上不改变机械结构的情况下,把网络上的丰富的NXT机器人作品改装成Arduino作品,我感觉这样,是件很惬意的事!到底现在有没有Arduino控制器与LEGO电控积木的接口板,2011年刚有,是美国货,那就是NXShield接口板,网址:http://www.mindsensors.com/index ... ;MMN_position=73:73。国内爱好者可以用信用卡海淘回来,购买方法:http://www.mindsensors.com/index ... ;MMN_position=54:54。十几天就到货了。看来新东西大都是美国货,我只是Arduino应用者,所以只能花钱购买。算了,别谈这些了,好像我在做广告,晕菜!只是提供下信息,方便大家一起来研讨创客文化。



    看看NXShield-D接口板有些什么端口吧,NXShield接口板的NXT端口有8个,分成两组:BANK A和BANK B,并分别排列于板子两侧,每一侧都有2个电机端口和2个传感器端口。还有6个Arduino数字端口,可以接Arduino数字传感器和舵机以及提供PWM信号。可惜的是对于NXShield-D接口板,Arduino模拟量端口已经全部占用了,当然可以用接口板上的I2C接线端再接另一个Arduino控制器,用那个Arduino控制器上的模拟量端口就可以解决这个问题,我下一篇文章就讲这个问题。NXShield-D接口板提供了两组I2C接线端,一个是公头接线端,紧挨着的另一个是母头接线端,I2C接线端为向外扩展Arduino控制器和I2C传感器提供了可能。

     我把DFRobot公司出品的Arduino控制板翻过身来,叠放插接在NXShield接口板,形成了一个能控制NXT电机和传感器的Arduino控制器。正好两个板子都是黑的,叠在一起,还蛮COOL的。


详细内容见博客文章:http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-02/238900_940d5.html  
   

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发表于 2012-5-23 01:12:55 | 显示全部楼层

老张。 羡慕啊。
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发表于 2012-5-23 13:49:05 | 显示全部楼层
这个板的价格估计可以买一打ARDUINO 328了!
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发表于 2012-5-23 18:10:10 | 显示全部楼层
很不错!一直很想把arduino和乐高结合在一起!
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发表于 2012-5-23 18:14:31 | 显示全部楼层
拾瑞 发表于 2012-5-23 13:49
这个板的价格估计可以买一打ARDUINO 328了!

网站上写着的价格好像是80美元!也只够买几个328吧!
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 楼主| 发表于 2012-5-23 18:24:50 | 显示全部楼层
拾瑞 发表于 2012-5-23 13:49
这个板的价格估计可以买一打ARDUINO 328了!

当然,美国原装货。
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发表于 2012-5-23 20:40:42 | 显示全部楼层
我是来听背景音乐的,正起劲呢,突然就黑屏没声了...建议张老师下次把音乐加个淡出效果和片花
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 楼主| 发表于 2012-5-24 08:46:51 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2012-5-23 20:40
我是来听背景音乐的,正起劲呢,突然就黑屏没声了...建议张老师下次把音乐加个淡出效果和片花

不好意思,主要是个人在瞎折腾,要精致还是要团队啊。
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发表于 2012-5-24 09:03:18 | 显示全部楼层
老张,能公布一下这个板的PC图和原理图,我们来山寨它!

USD80+运费还不是足够一打328啊!
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 楼主| 发表于 2012-5-24 20:35:58 | 显示全部楼层
拾瑞 发表于 2012-5-24 09:03
老张,能公布一下这个板的PC图和原理图,我们来山寨它!

USD80+运费还不是足够一打328啊!

国外公司的产品,也不开源。退一万步,就是知道原理图,还有库文件编写的问题。
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发表于 2012-9-16 21:05:46 | 显示全部楼层
宜昌城老张 发表于 2012-5-24 20:35
国外公司的产品,也不开源。退一万步,就是知道原理图,还有库文件编写的问题。

这玩意到哪里买,淘宝有吗?我的8547到了,那个编程语言不会啊。
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 楼主| 发表于 2012-9-17 20:47:30 | 显示全部楼层
萧芸凤 发表于 2012-9-16 21:05
这玩意到哪里买,淘宝有吗?我的8547到了,那个编程语言不会啊。

用paypal,海淘的,容易,实在不行,问问这家老板,http://vooheese.taobao.com/searc ... e&queryType=cat
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发表于 2012-12-17 16:49:13 | 显示全部楼层
老张太感谢你了,我找了很久这个东西。因为乐高积木一直在用,但就没办法和arduino连用。还不乐高积木价格太高,我个人感兴趣作代用品。
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