菜鸟请教四轴接收机和飞控之前的通信

124330190 · 发表于 2013-8-29 08:59:13

我刚开始接触四轴，很多不懂，对遥控的理解就是遥控对摇杆的模拟模拟信号进行编码，常见的方式有ppm和pcm编码方式，再由天线发射，常见的有2.4G调频方式。接收机接收到信号后再解码成pwm波。请问我的这种理解对吗？我对天地飞接收机的某一通道测试波形，显示天地飞的是周期21ms，高电平1ms到2ms的pwm波。再用信号发生器模拟这样的pwm波替换一个通道，可惜飞控并没有反应。现在有几个问题：
         1.不同接收机产生的pwm波都是一样的吗？各个通道之间pwm波是单独的互不相关的吗？
         2.各个通道的pwm波的高电平的上升沿是同时触发的吗？
         3.接收机和飞控之间是单纯的输入关系吗？他们之间有协议吗？
         4.为什么我用信号发生器模拟会失败？
         5.能推荐相关资料链接吗？
本人新手，很多地方不懂，跪求各位高手指点！跪谢！

@!江 · 发表于 2013-8-29 13:10:11

天地飞给飞控几路PWM 你就要全部模拟出来给飞控否则飞控会判断为几路PWM信号缺失自然不能正常工作
我用大疆NAZA 至少要模拟出四个通道（油门自转前后左右）同时给飞控才能解锁正常工作

124330190 · 发表于 2013-8-29 13:23:34

@!江发表于 2013-8-29 13:10
天地飞给飞控几路PWM 你就要全部模拟出来给飞控否则飞控会判断为几路PWM信号缺失自然不能正常工作
我用大 ...

恩~解决了，我用的也是NAZA 给AETR四通道PWM就可解锁。

“_” · 发表于 2013-8-30 23:52:59

124330190 发表于 2013-8-29 13:23
恩~解决了，我用的也是NAZA 给AETR四通道PWM就可解锁。

请教一下pwm信号怎么给飞控啊，连接到飞控的哪里？

清_蘭 · 发表于 2014-2-27 20:59:30

请问楼主是用示波器测的接收机波形吗？2.4G的发射器波形该如何测呢？

124330190 · 发表于 2014-3-19 19:22:44

清_蘭发表于 2014-2-27 20:59
请问楼主是用示波器测的接收机波形吗？2.4G的发射器波形该如何测呢？

发射器的没有测试，知识测试了接收机的波形

jj66666 · 发表于 2015-7-30 11:22:26

本人也是新人。麻烦问一下，是不是rx1002(非ppm,有多个通道和飞控连接)也是应该是每个通道pwm信号。现在在做这方面项目，需要产生飞控可以识别信号，但是对这方面不怎么懂。知道的麻烦点拨一下，谢谢了

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