玩儿大了~给arduino上操作系统了~！

darkorigin · 发表于 2012-5-16 14:15:41

这个。。很复杂啊，还是把用户圈入到在OS下编程的怪圈了！

987354117 · 发表于 2012-5-22 13:16:51

程度没到先mark一下。

树·水·风 · 发表于 2012-5-22 21:48:03

Malc 发表于 2012-3-21 10:15
上面的示例只是用了一个delay()来设定时间片，用来演示一个简单的程序罢了
写程序最好不要用delay，一de ...

我想实现这样的功能：一边控制电机转动一定时间（1000ms）停下，与此同时每隔（100ms）输出输出一次加速度计值。请问用PT可以实现吗？

Malc · 发表于 2012-5-22 22:14:22

树·水·风发表于 2012-5-22 21:48
我想实现这样的功能：一边控制电机转动一定时间（1000ms）停下，与此同时每隔（100ms）输出输出一次加速度 ...

可以滴，参照实例改改
http://www.geek-workshop.com/for ... ;tid=666&extra=
你也可以先拿几个定时器的库来练练手，会更简单

yuri_su · 发表于 2012-5-26 21:23:48

很有意思,正在研究,希望目前正在做的这个东东就用上了,呵呵

jiangdou8888 · 发表于 2012-7-18 18:28:26

挺简单的

大连好人 · 发表于 2012-7-20 21:41:06

这个强，必须留个脚印。。。

麽麽茶㊣ · 发表于 2012-7-23 15:53:44

arduino居然也有线程.... {:soso__6235880048239246314_3:} 帅气!

麽麽茶㊣ · 发表于 2012-7-23 16:59:54

经过试验..此功能不能加delay 就有点2了{:soso_e148:}

Malc · 发表于 2012-7-23 19:17:38

麽麽茶㊣发表于 2012-7-23 16:59
经过试验..此功能不能加delay 就有点2了

囧。。。这个系统优点就是充分利用了delay空循环的时间
你还给他加delay？？？

麽麽茶㊣ · 发表于 2012-7-24 12:03:05

Malc 发表于 2012-7-23 19:17
囧。。。这个系统优点就是充分利用了delay空循环的时间
你还给他加delay？？？

我一个线程中控制舵机一定要加delay啊..
这个线程感觉写起来又有点不象线程. 怎么setup初始化后还要在loop中运行

Malc · 发表于 2012-7-24 12:09:00

麽麽茶㊣发表于 2012-7-24 12:03
我一个线程中控制舵机一定要加delay啊..
这个线程感觉写起来又有点不象线程. 怎么setup初始化后还要在l ...

遇到delay你可以干点别的事，时间到了再回来接着控制舵机。。
这不既利用了delay的时间又实现了delay的效果吗？？
这个是最简单的多线程，可以说是任务调度程序

太行摄狼 · 发表于 2012-9-4 07:12:34

这个要顶，OS很方便

lph1987 · 发表于 2012-9-11 14:52:16

留着以后学习~~·

Randy · 发表于 2012-9-11 23:43:39

越来月觉得malc兄真是个牛人。顶！膜拜了。。。。

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