我的自平衡小车D3——滤波算法

siecnbj · 发表于 2015-11-27 22:24:43

很好，学习学习。

yoyoyo · 发表于 2016-1-16 02:01:25

二阶互补算法的公式到底如何理解呀、、、、、黑马哥javascript:void(0)

rondylu · 发表于 2016-6-20 15:42:23

very good & help

elvish_chen · 发表于 2016-6-23 03:33:14

强烈加精~~真详细~~偶得仔细学习

William777 · 发表于 2016-8-7 21:33:13

看看看快快快快快快快快快！！！！

学习痴狂 · 发表于 2016-11-19 15:20:35

楼主，那个卡尔曼滤波里的P_00,P_01,P_10,P_11代表什么额？

zhangkun24 · 发表于 2016-12-7 21:22:29

黑马大神你好，我请教一个比较蠢的问题，有了加速度计和陀螺仪的数据怎么得到卡尔曼滤波的数据？是要买单片机吗还是在matlab编程就可以实现呢？

zhangkun24 · 发表于 2016-12-8 11:30:52

大神，我这里有陀螺仪和倾角传感器的数据，怎么得到卡尔曼滤波后的数据

a66675050 · 发表于 2016-12-9 10:02:19

谢谢分享啊

ranqingfa · 发表于 2017-8-7 17:52:09

n久没来了，再顶一下

深度好贴透着踏实的劲头

1529835644 · 发表于 2017-10-16 08:42:38

还有卡尔曼滤波

txpzyr · 发表于 2017-10-27 13:19:01

正好用到，谢谢

leoma71 · 发表于 2019-2-28 16:03:06

学习。。。。。。

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