极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 23181|回复: 5

设计的ArduinoNano拓展板,用于制作平衡车,集成了L298和mpu6050,请指教

[复制链接]
发表于 2013-9-21 22:35:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://www.geek-workshop.com/for ... amp;extra=#pid45316

上面地址是之前发过一个设计版本,不过后来发现忘记连接int和D2,导致不能用dmp功能,做出的板子废掉了,然后重新吸取教训,更改了管脚连接,这是新完成的版本,板子拿去做了,还未到手,有不足之处请大家指教。

电路板支持5V以上电压输入,因为5V作为电机驱动电压来说略低,效果不佳,所以设计了1117-5作为控制板VCC电源,而输入电压同时作为L298的VDD来驱动电机


L298预留了ISEN功能,想用反馈功能的可以在相应电阻位置接入5欧姆电阻,然后把ISEN引脚通过杜邦线接到模拟引脚来读取数值,计算电机电流和转速。

串口留出了TX和RX引脚,然后设计了蓝牙模块的连接接口,方便后来蓝牙控制用。

PS:今天看帖子发现,大家普遍反映电机运转会影响mpu6050的数据读取或者影响i2c,不知道实际运行时会有什么问题,等我拿到板子测试后再告诉大家。如果有高手,请不吝赐教。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

发表于 2013-9-22 10:48:23 | 显示全部楼层
我来说一下电路的问题:
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-9-22 11:04:43 | 显示全部楼层
1:电机驱动电路干扰严重。你的电路实验使用可能没有问题。真正用起来不堪一击。
1)电机启动的时候电流很大,导致对电源的文波干扰厉害。解决办法电源端口增加大电容,别忘了并接小电容0.1uF。
2)电机停止时,由于线圈的反电动势,电压可能很大,输出口需要增加二极管作为续流作用。
3)298外加的散热器针脚最好跟铺铜(GND)连在一起,有效散热。
4)R1、R2的作用是可以测量电机电流。但是这个电阻的功率要够大,不然容易发热烧坏。不需要测电流就直接短接到GND可以了。

2:电源
这个是用来控制平衡车的,电源挺讲究的。换容量大的电容,一般计算1A电流要1000uF以上的电容。还要0.1uF的瓷片电容消除高频该干扰。
必要时可以使用电感。效果更好。

总之,做产品和做实验玩玩的,不一样。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-9-22 12:55:17 | 显示全部楼层
pgf017979 发表于 2013-9-22 11:04
1:电机驱动电路干扰严重。你的电路实验使用可能没有问题。真正用起来不堪一击。
1)电机启动的时候电流很大 ...

主要是非专业啊,本人机械专业,电路学的很一般,受教 谢谢~慢慢改进
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-9-22 15:14:32 | 显示全部楼层
非电子专业能画一款PCB板,已经很不错了。大学里,学电子的,会画板子的并且真的画过,做过,焊接过的。我想一个班10人以内。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-2-21 16:48:33 | 显示全部楼层
现在板子可以用吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-3-29 02:03 , Processed in 0.043482 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表