控制电机并且用电位计读数。

weilian

我是一个刚学Arduino的菜鸟，最近碰到一个疑惑。

我想用Arduino Motor Schield（专门控制电机的扩展版）控制一个电机然后让这个电机带动一个杠杆，杠杆的另一端和电位计绑定在一起。然后我想让电机转动然后带动这个杠杆，这样电位计就会随之变化。然后我想通过analog.read()这个函数得到电位计的模拟值。

我的想法是是否Arduino同时支持两个程序同时运行，这样一个程序控制电机，另一个程序用来读取电位计的模拟值。Arduino好像不支持多线程吧。如果我这样写代码的话，就只能分别读两次电位值，即电机转动到两端的值，如果我想要电机转动每一时刻的值应该怎么做呢。

非常感谢各位指教。

//电机控制

void setup(){

  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop(){
  int potiValue;
  digitalWrite(12,HIGH);//电机方向
  digitalWrite(9,LOW);//电机停止
  analogWrite(3,1000);//电机速度
  
  potiValue = analogRead(A5);//电位计模拟值
  Serial.println(potiValue);//打印

  delay(5000);
   
  digitalWrite(12,LOW);//另一个方向
  digitalWrite(9,LOW);
  analogWrite(3,1000);
  
  potiValue = analogRead(A5);
  Serial.println(potiValue);
  
  delay(5000);
  
}

Malc

  

  potiValue = analogRead(A5);//电位计模拟值
  Serial.println(potiValue);//打印

  delay(5000);
   

改为
unsigned long pMillis=millis();
while(millis()-pMillis<5000)
{
potiValue = analogRead(A5);//电位计模拟值
  Serial.println(potiValue);//打印
}
这样就能不断读取电位器值了，少用delay，因为用delay就不能干别的事了
还有，其实所谓的多线程，也是一次运行一个程序，只是程序间的切换相当快，看上去就像是同时运行多个程序了，除非是多核cpu，呵呵
arduino也有多线程库，以后接触多了再用吧

weilian

Malc 发表于 2012-4-4 20:20
改为
unsigned long pMillis=millis();
while(millis()-pMillis

非常感谢！我马上就去试试。