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舵机控制器测试样品

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发表于 2012-4-6 17:48:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 三水 于 2012-4-6 17:57 编辑

刚做好的舵机控制器样品
功能简介:自动识别波特率、32路同步PWM、0.5us精度、512K eeprom


与tiny一起的总览。板子右上角处LED为供电正常指示LED,左下角为自动识别波特率成功指示LED。


可与TINY组合使用,tiny可外接传感器作为机器人主控器

亦可单独的usb to ttl接入调试及控制


控制指令:“#1p1500”
以上指令即可将1号口的舵机归中位
“#”用于初始指定舵机端口,后跟0-31用于指定0-31号舵机端口。
“p"用于初始指定舵机转动角度,后跟500-2500间的数值用于控制舵机,舵机控制信号为50Hz,周期内高电平持续时间为500-2500us,这样的PWM信号用于控制舵机到达相应角度,500us为左转90度,1500us相应为归中,2500us为右转90度。p后跟的数字即应对应于500到2500之间。

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发表于 2012-4-6 17:56:56 | 显示全部楼层
没有最小,只有更小,整个看起来都小额~~~
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发表于 2012-4-6 18:02:49 | 显示全部楼层
{:soso_e102:}好小
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发表于 2012-4-6 18:29:06 | 显示全部楼层
nice!不过32貌似有点多余,一般24路够用了吧
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 楼主| 发表于 2012-4-6 18:49:46 | 显示全部楼层
Malc 发表于 2012-4-6 18:29
nice!不过32貌似有点多余,一般24路够用了吧

嗯嗯,一般24路就够了。。我主要是看着这片IC大部分IO浪费了可惜就做了32路,然后别的都有用途,这样最后只有1个IO现在还没用了
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发表于 2012-4-6 22:29:59 | 显示全部楼层
非常精致的样品,{:soso_e179:}{:soso_e179:}
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发表于 2012-4-6 22:46:50 | 显示全部楼层
厉害{:soso_e179:}
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发表于 2012-4-7 08:15:16 | 显示全部楼层
建议弄成多方式通信,这样arduino能和电脑通信,arduino也能和控制板通信
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发表于 2012-4-7 09:03:03 | 显示全部楼层
Tiny……羡慕嫉妒恨~~~
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发表于 2012-4-7 12:02:07 | 显示全部楼层
期待三水的板子玩,我长那么大没玩过舵机,背景了。。。。
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 楼主| 发表于 2012-4-7 15:55:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 三水 于 2012-4-7 15:56 编辑
Malc 发表于 2012-4-7 08:15
建议弄成多方式通信,这样arduino能和电脑通信,arduino也能和控制板通信


嗯,现在是多方式通信。arduino与电脑通信的时候不会影响arduino和舵机控制板通信。
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 楼主| 发表于 2012-4-7 15:58:57 | 显示全部楼层
黑马 发表于 2012-4-7 09:03
Tiny……羡慕嫉妒恨~~~

下次应该会有抢楼送板子-0-
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发表于 2012-4-7 18:44:45 | 显示全部楼层
这个板子调试完后会量产出售吗?什么价位?
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 楼主| 发表于 2012-4-7 20:13:57 | 显示全部楼层
wing 发表于 2012-4-7 18:44
这个板子调试完后会量产出售吗?什么价位?

调试修改完后会量产的,200以内。
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发表于 2012-6-13 23:14:45 | 显示全部楼层
不知道能不能给出原理,学习下。
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