舵机控制器测试样品

弘毅

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:14
不知道能不能给出原理，学习下。

原理可以google搜索SSC32相关资料，国外这个有开源资料的。只不过SSC32用的ATMEGA8做控制~~~从控制，到通信，ARM和ATMEGA8是相通的。

BlackCat

弘毅 发表于 2012-6-13 23:26
原理可以google搜索SSC32相关资料，国外这个有开源资料的。只不过SSC32用的ATMEGA8做控制~~~从控制，到通 ...

这个我找了好几天，也下载到了原理图，SSC32用的是ATmega8和47hc595来完成多路控制的，但是楼主这个就看不明白了，能简单的说下嘛？

弘毅

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:30
这个我找了好几天，也下载到了原理图，SSC32用的是ATmega8和47hc595来完成多路控制的，但是楼主这个就看不 ...

就是输出占空比来控制舵机。。。。SSC32因为端口不够，所以需要74hc595扩展。楼主这个端口足够，所以直驱了。。。其实都是输出占空比。

三水

BlackCat 发表于 2012-6-13 23:14
不知道能不能给出原理，学习下。

就是个最小系统+全部引脚引出。相关原理7月中旬我会开贴的。

Randy

SSC32扩展那么多IO口，不错的小板子，到时候我也弄一块玩玩，向三水学习了！