2013电子设计竞赛-旋转倒立摆-整体方案-2014.10.26更新

华子s光棍村 · 发表于 2017-7-14 14:57:07

Malc 发表于 2014-8-4 14:16
用502来粘合步进电机的轴与编码器的轴，用胶带固定编码器，防止自转

楼主，那个碳纤维管的夹持件在哪有卖

陶墨一 · 发表于 2017-7-26 09:56:38

11yichengming 发表于 2014-7-29 10:16
第二个PID我也不怎么理解，，看了你们说的。
第二个PID是根据电机度速度来调节的，我还是搞不清输入是 ...

你好我现在在练习这道题用的是STM32、TB6560、增量式编码器、2个 pid怎么控制的？还是不太懂我能和你探讨探讨吗

suxiaod · 发表于 2017-7-26 13:28:29

本帖最后由 suxiaod 于 2017-7-26 13:29 编辑

你的文件已经损坏了，我下载后没法打开。能不能把资料传给我一份。[email protected].
跪求，感谢。

ning_scapr · 发表于 2017-7-31 16:51:21

想问下楼主，连接角度传感器和摆杆之间的连接件是什么啊？是自己做的吗？

ning_scapr · 发表于 2017-8-1 11:32:34

华子s光棍村发表于 2017-7-14 14:57
楼主，那个碳纤维管的夹持件在哪有卖

同问同问，想问您现在知道了吗？

张仔是好人 · 发表于 2018-4-13 16:55:43

wangjiyu1993 发表于 2015-8-3 10:12
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兄弟你找到解释了吗跪求

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