MWC四轴加GPS模块后能自动返航吗

ck@mwc · 发表于 2013-12-4 10:33:25

求高手
说说

lyili · 发表于 2013-12-4 12:05:44

有这个程序，可以实现跟随和返回，不过没有地面站，有时也不够精准。

ck@mwc · 发表于 2013-12-5 15:26:12

lyili 发表于 2013-12-4 12:05
有这个程序，可以实现跟随和返回，不过没有地面站，有时也不够精准。

我用的是multiwii Lite的板子，不知道能不能接GPS?

ck@mwc · 发表于 2013-12-5 15:26:34

lyili 发表于 2013-12-4 12:05
有这个程序，可以实现跟随和返回，不过没有地面站，有时也不够精准。

我用的是multiwii Lite的板子，不知道能不能接GPS?

lyili · 发表于 2013-12-6 11:54:20

拜托自己谷歌一下，航模论坛有。Lite是ATMEGA328，需要转接板才可以接GPS。

ck@mwc · 发表于 2013-12-6 18:22:49

lyili 发表于 2013-12-6 11:54
拜托自己谷歌一下，航模论坛有。Lite是ATMEGA328，需要转接板才可以接GPS。

为什么要接转接板？我用串口GPS不行吗

lyili · 发表于 2013-12-6 18:36:33

。。。这么简单的是事就别追问了，taobao卖板的地方都说了

ck@mwc · 发表于 2013-12-6 22:23:38

lyili 发表于 2013-12-6 18:36
。。。这么简单的是事就别追问了，taobao卖板的地方都说了

你简单，我难啊。求指教啊

lyili · 发表于 2013-12-7 02:01:12

最后一次回复，你还是多指望你自己吧

Damn_intuition · 发表于 2013-12-22 01:35:05

ck@mwc 发表于 2013-12-5 15:26
我用的是multiwii Lite的板子，不知道能不能接GPS?

MWC 328 的是可以直接连接GPS天线的，但是，因为GPS需要使用串口协议，因此在使用gps的时候会导致无法调试。
方案有：1、在使用gps的时候不使用串口于计算机通讯。
2、使用另一个328芯片，实现TTL转I2C。这个是有开源方案的。

sufferpriest · 发表于 2013-12-28 12:30:18

可以看看板子上可有2个IO口能虚拟出串口来

dkm382638608 · 发表于 2015-5-17 10:15:48

lyili 发表于 2013-12-6 11:54
拜托自己谷歌一下，航模论坛有。Lite是ATMEGA328，需要转接板才可以接GPS。

请问我自制mega mwc怎么改代码接GPS 我改了搜不到星

dkm382638608 · 发表于 2015-5-17 10:16:07

Damn_intuition 发表于 2013-12-22 01:35
MWC 328 的是可以直接连接GPS天线的，但是，因为GPS需要使用串口协议，因此在使用gps的时候会导致无法调 ...

请问我自制mega mwc怎么改代码接GPS 我改了搜不到星

Damn_intuition · 发表于 2015-9-11 10:49:49

dkm382638608 发表于 2015-5-17 10:16
请问我自制mega mwc怎么改代码接GPS 我改了搜不到星

配置文件里改一下GPS 使用的串口号

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