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MPU9150数据处理!菜鸟求拯救!

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发表于 2013-12-4 15:49:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
耗时多日终于把MPU9150的加速度、角速度、磁力计的数据读取出来了,接下来就是数据处理。可是我现在一点头绪都没有。在网上看了一些资料,说什么用卡尔曼、四元数、积分等一些算法,我顿时晕了。我其实只是想要偏航角、俯仰角和滚转角的值,需要那么复杂么?大哥们做过的帮帮我撒!给个思路也行啊。那个什么卡尔曼和四元数哪个比较好一点啊?
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发表于 2013-12-4 20:21:17 | 显示全部楼层
从单个传感器读出的值是有偏差的,需要把加速度,角速度,磁感器等等传感器的数据放到一起相互修正偏差,以得到更加准确的值,这个过程叫数据融合,这个方法就是融合算法,算法中就会用到卡尔曼滤波等,另外现在大多数四轴采用的比较成熟的pid算法,这是一个根据数据的微分,积分,比例进行闭环控制的算法。至于哪个好一点,我觉得以你的情况,还是先挑简单的吧,卡尔曼,pid。
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发表于 2014-3-17 20:15:21 | 显示全部楼层
我想说的是,楼主如果有进展,教教我吧
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发表于 2014-3-19 20:51:37 | 显示全部楼层
利用DMP同时读取MPU6050和AK9150时数据溢出,并且很飘,怎么办?
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发表于 2014-3-20 20:11:51 | 显示全部楼层
只要偏航角、俯仰角和滚转角的值利用MPU6050的DMP即可,AK8975就不用了,我的MPU9150也正在调试
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发表于 2014-10-29 16:35:47 | 显示全部楼层
请问,9250与arduino的引脚是怎么连接的啊?刚到手的9250,不知道怎么玩的说。
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