基于Arduino+MPU6050+Tp-link 703n平衡车完美站立（部分代码上传）

swfzz · 发表于 2014-3-28 12:18:03

楼主，再讲点啥啊！不能沉下去！
你的小车一共用了几个中断啊？

It's_me · 发表于 2014-3-30 12:28:53

swfzz 发表于 2014-3-28 12:18
楼主，再讲点啥啊！不能沉下去！
你的小车一共用了几个中断啊？

两个码盘需要两个外部中断，其他的就不需要中断了

浅墨飞鱼 · 发表于 2014-3-30 16:13:13

楼主啊，我们小车车模跟你一样，调了很久就是站不起来啊。。。

It's_me · 发表于 2014-3-31 20:22:32

浅墨飞鱼发表于 2014-3-30 16:13
楼主啊，我们小车车模跟你一样，调了很久就是站不起来啊。。。

你具体说说，看我能帮你什么忙

蓝调葬礼 · 发表于 2014-4-1 23:04:53

cprr顶一个 Tp-link-wr703n刷进去Openwrt系统的资料能分享一下吗

It's_me · 发表于 2014-4-2 16:08:18

蓝调葬礼发表于 2014-4-1 23:04
cprr顶一个 Tp-link-wr703n刷进去Openwrt系统的资料能分享一下吗

如果需要的人很多，我另外再写一个帖子

蓝调葬礼 · 发表于 2014-4-2 23:08:13

谢谢楼主

蓝调葬礼 · 发表于 2014-4-6 09:05:55

楼主用arduino UNO 的话 I/O脚够用吗谢谢

洋芋。煮不跁 · 发表于 2014-4-6 22:25:45

楼主你好，我现在在做一个自动平衡的平台，是用的舵机来控制。请问舵机PID的算法是和本帖中电机上的PID算法一样？

zoltrix · 发表于 2014-4-6 23:51:14

占位，等待。

冬至_半边天、 · 发表于 2014-4-7 20:09:19

请问码盘的精度是多少啊就是说一周游多少个格子够用我晚上一般都是20个的能够用吗

It's_me · 发表于 2014-4-8 22:32:10

冬至_半边天、发表于 2014-4-7 20:09
请问码盘的精度是多少啊就是说一周游多少个格子够用我晚上一般都是20个的能够用吗

20个足够了，我用的是334线的，你用20的在低速时滤波就可以了

polo32081 · 发表于 2014-4-9 21:46:51

技术帖，顶。
上次做个电热杯的恒温控制，不理想，波动太大，三个参数选不好。
说起来是老自控了，什么现代控制理论，什么闭环开环反馈，惭愧。

It's_me · 发表于 2014-4-12 21:16:47

polo32081 发表于 2014-4-9 21:46
技术帖，顶。
上次做个电热杯的恒温控制，不理想，波动太大，三个参数选不好。
说起来是老自控了，什么现 ...

我也是只懂个皮毛，自动控制学问很多啊

iohongwal · 发表于 2014-4-13 21:16:02

我自己了一個平衡車我是用芯片厰家提拱的代碼來做的車子可以根劇angle來向前走和向後走但是不平衡可以幫我看看是車子的結構問題還是甚麼問題圖片不夠的可以叫我上傳電機我是用田宮的70093 齒輪組是用高速的
這是我用的芯片

車子

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