水中游鱼 微型四轴 无人侦察机 2014年初进展与后续发展（表白神器）

安华

已经很久没有发表帖子了，最近抽出时间跟大家分享一下项目结果与进展
关于水中游鱼 微型四轴 迷你侦查无人机 表白神器

进入大学以后对于飞行器，航模的热爱和痴迷，刚开始是飞行固定翼飞机，后来由于场地问题就只能玩玩多旋翼，同时在学校成立了航模小组开始设计制作飞行器。

由于大个四轴对于很多模友或者还没入模的来讲还是有一定的危险性的，之前一直飞小个四轴，后期3轴、6轴，然后8轴。飞下来边上的同学或者模友感觉有危险性  

所以后面就开始设计制作迷你四轴了

视频为用安卓手机操控飞行，非常非常的稳定好飞，最后还可以用手去接。

后面又有模友建议使用WIFI操控，还有能够无线图传视频到手机，还有能够实现自动悬停，和自动飞行，完全的微型无人侦察机。后期将慢慢实现无线视频图传，和自动飞行。需要很多时间、很多精力、很多人力、金钱，和各位模友的大力支持。

后期增加了微型摄像头，无线图传到电脑，还受邀请到全国机器人大赛中进行过表演，场面十分热烈，很受欢迎。上图增加了无线图传和微型摄像头

这款是最初设计的样子，外形上不怎么好看，还有灯也是不怎么好看。开始只能航模遥控器飞行。

后期由于很多模友的建议，开始了大量改进和改版，换成了高亮度的灯。同时兼容安卓手机航模遥控。
这是改进后灯光效果，很像个机器人。

可以安卓手机操控了上图是重量，35.37g包含了接收机6g，如只需手机飞行则只有30g，将会十分轻巧。同时使用定制的空心杯电机，起飞重量可以达到60g，但是十分费电，虽然留有很足够的载重能力。

由于各位模友又再次提出建议，外形颜色等可以改进，还有容易打到东西，现目前已经开始着手开始设计新的空PCB板子。同时逐步增加功能和外接扩展口，供各位模友和爱好者DIY，学学编程、软件和电路设计，能让大家的动手能力增强，这个很有助于学习和工作。

这个就是改进后的微型四轴，增加了外框，飞行更加稳定，有一些网友使用后，给予很高评价，预留了很多接口供DIY和学习之用，可以扩展很多的传感器，着实是一个神机。

有外框之后，再也不怕撞上房顶和墙壁了，给新手一种飞行的安全感。

这个是在2014年，过完春节以后，线路、板子形状和结构进行过又一次调整后的效果，板子又再次压缩了空间，但是功能还有操作软件有进行了一次大修改，增加了操作功能，使飞行更加稳定，更容易操作，更加安全。后期将努力改进，争取增加WIFI功能操作，同时增加重力感应操作，实现简单化。

现目前完全手工打造一台迷你微型四轴，非常慢，每天没日没夜的焊接电路板，晚上要加班到深夜，效率实在太低，同时由于产量不多，工厂大批量生产将会十分困难。目前很难抽出时间来进行微型侦察机的研究工作，而且没有足够的资金进行研究。

同时考虑到了迷你四轴的载重能力和现有电子产品的能力，很多微型摄像头和图传，距离有限，远的需要国外购买，而且价格很贵，同时GPS接收机模块特别大很重，同时需要实现定向定高，想要此四轴搭载如此多的设备，价格将会十分昂贵。很多需要靠进口才行，国内目前我调查的还没有发现微型的GPS接收。下一步就是要把这些全部集成到很小的一块电路板子上面。

再此借助点名时间这个平台，特别希望得到各位模友、同学、爱好者和热心人士的大力支持，学生在此感谢大家的帮助。
http://www.demohour.com/projects/338488
我的承诺与回报

筹款成功后，我们将尽快安排四轴的生产与微型侦察机的研究，并争取在2个月内送到各位支持者的手中，并且还有相关的研究资料一并赠送，让模友和爱好者能够进一步学习和拓展功能。

备注说明：

关于之前有支持者会问，本四轴和淘宝其他购买的有摄像头的四轴有什么区别，在此一并告知，此四轴为大学生小组利用课余时间，亲自着手设计制作的四轴，同时这个为航模产品不是玩具，请模友和各位同学朋友牢记，玩具和航模差别很大。同时这款为开源产品，能够方便学生还有发烧友进行进一步学习探讨，这个是玩具所不具备的。
    另外考虑到一些支持者的顾虑还有要求，由于本身微型四轴成本价就不低，同时微型摄像头的价格就好几百，所以在支持者支持低于2000的都不带摄像头和导航模块。但是会留好接口供自行安装调试之用。同时最终给予支持者相关的学习研究资料，供支持者进一步研究，让我们的微型四轴更上一层楼。

一些有关于本项目论坛介绍网址
http://www.geek-workshop.com/thread-8443-1-1.html
http://www.geek-workshop.com/thread-8240-1-1.html
http://www.geek-workshop.com/thread-8315-1-1.html
http://www.demohour.com/projects/338488

wing

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}
强烈支持

Super169

非常吸引, 請問要多少錢一部?

tianbin4279

你这手机界面都是MWC 的地面站啊..
飞控是基于MWC做的或者完全是MWC吧

安华

Super169 发表于 2014-4-3 14:21
非常吸引, 請問要多少錢一部?

水中游鱼微型四轴2群 320153219

usalove

微型四轴非常难搞，配件贵，续航能力差，抗风能力差，载重差，稳定性差，看似好玩，实际是一鸡累，非常难搞，佩服楼主，有成就

usalove

我以前做过一个，没玩几次，就没玩了，

安华

usalove 发表于 2014-4-3 21:48
我以前做过一个，没玩几次，就没玩了，

同道中人

chizhouwlb2008

南理工的二月兰真漂亮，前几天还去了一次，有机会聊聊。。。。。能否留个QQ

安华

chizhouwlb2008 发表于 2014-4-4 15:43
南理工的二月兰真漂亮，前几天还去了一次，有机会聊聊。。。。。能否留个QQ

水中游鱼微型四轴2群 320153219

天天向上/tp

赞一个！！！

jackeyt

水中游鱼的固件和安卓app能否提供一下吗？

安华

jackeyt 发表于 2015-4-14 10:27
水中游鱼的固件和安卓app能否提供一下吗？

水中游鱼QQ2群 264713335