本帖最后由 弘毅 于 2016-10-27 10:38 编辑
单LED闪烁，英文俗称BLINK。这个就像在PC机上写程序入门是“Hello world”一样属于嵌入式学习的入门第一个，咱也不免落俗第一个例子就来先介绍一下怎么样让MANGO控制板上的板载L灯闪烁。（L灯连接在D13端口）
这是我们第一次实战，怎样把代码下载进入控制板呢？
首先，我们需要在IDE中，选择正在使用的控制板，比如我们现在所使用的MANGO，那么就要在控制板选项中选择Ocrobot Mango。
然后选择端口号，一般而言在windows操作系统中，所使用的控制板端口号是列表中最大的那个。
如果无法确定自己的端口号，可以进入设备管理器的端口中进行查看。
下面就是我们的第一例代码，我们把它们复制进入IDE，选择好控制板和端口号以后，点击编译、下载。
- /*
- 程序说明：
- 使一个LED亮一秒，灭一秒，如此往复。
- */
-
- void setup() {
- // 初始化数字引脚，使其为输出状态。
- // 在控制板上，数字13号引脚有一颗LED。
- pinMode(13, OUTPUT);
- }
-
- void loop() {
- digitalWrite(13, HIGH); // 使Led亮
- delay(1000); // 持续1秒钟
- digitalWrite(13, LOW); // 使Led灭
- delay(1000); // 持续1秒钟。
- }
我们看看这段代码的效果
这里我们介绍一下这段代码中用到的几个函数
setup()
OCROBOT IDE编译器是GCC，所用编程语言基础是C语言。所有的OCROBOT程序都会有一个setup()函数，他是OCROBOT程序的起点，这一点与标准的C语言不太一样，C是以一个名为main()的函数作为程序起点的。setup()函数在整个程序中只会运行一次。
loop()
在setup()函数完成之后，OCROBOT程序会自动调用loop()函数。顾名思义loop是循环的意思，在loop()函数中的代码会从头执行到尾不停循环。
pinMode()
pinMode()将指定的引脚配置成输出或输入。
语法
pinMode(pin, mode)。
参数
pin：要设置模式的引脚，比如D0口我们就写0，D9口我们就写9，如果我们数字口不够用想用模拟口怎么办呢，我们这里写A0，A1这些也都是可以用的。
mode:INPUT或OUTPUT。INPUT和OUTPUT两种模式必须选择一种，而且只能大写。INPUT指的是输入模式，这个我们后面会介绍到，OUTPUT是输出模式，这次代码点亮LED我们就是使用的OUTPUT。
digitalWrite()
给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。
如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式，其电压将被设置为相应的值，HIGH为5V（3.3V控制板上为3.3V），LOW为0V。
语法
digitalWrite(pin, value)。
参数
pin: 引脚编号（如1,5,10，A0，A3）
value: HIGH or LOW
delay()
使程序暂定设定的时间（单位毫秒）。（一秒等于1000毫秒）
语法
delay(ms)
参数
ms：暂停的毫秒数（unsigned long）
只用这么几个简单的函数就能把一个LED点亮，是不是顿时觉得有了信心。
下面我们把一颗LED通过面包板接到D12引脚上，所用的是一颗普亮LED，需要接一个220Ω的限流电阻上去，否则容易烧掉LED。
介绍一下直插LED的正负极怎样区分。
如图，一颗直插LED有一长一短两个引脚，长的是正极，短的是负极。
如下图：
因为要使用D12管脚驱动，所以程序我们需要修改一下。
- void setup() {
- pinMode(12, OUTPUT);
- }
-
- void loop() {
- digitalWrite(12, HIGH); // 使Led亮
- delay(500); // 持续1秒钟
- digitalWrite(12, LOW); // 使Led灭
- delay(500); // 持续1秒钟。
- }
效果如下
课后练习：
大家已经学会在D13端口，D12端口驱动LED了，那么尝试一下在D5端口和A3点亮一下LED，试着改变一下delay的时间，看看人眼看到闪烁的极限是多少（delay低到多少你就看不到闪烁）？ |
发表于 2014-4-17 16:49:47
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