445814907 发表于 2014-6-9 01:21:24

GY521 求救

本人 IDE为1.51 版本在库文件夹里添加I2Cdev，examples里面没有啊？？着急中

Super169 发表于 2014-6-9 10:00:31

本帖最后由 Super169 于 2014-6-9 10:03 编辑

GY512 應該是 mpu6050 吧, arduino IDE 自身是沒有這個庫的, 你買的店應該可提供的.
i2cdevlib 中應該有的: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino

445814907 发表于 2014-6-9 10:28:55

谢谢还有一个问题   一直搞不懂三个轴的角度是怎么算的？
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