chzhewl
发表于 2014-11-17 23:36:50
真好玩,看了一遍没看明白原理,在看几遍。
pz_cloud
发表于 2014-11-18 00:16:31
victor_chn 发表于 2014-11-15 07:53 static/image/common/back.gif
很厉害也,调节PID参数应该花了不少时间达到最优值吧?
另外,楼主的电路图用什么软件画的?
pid很好调的快的话几分钟就好的,电路ad可以画
pz_cloud
发表于 2014-11-18 00:18:05
joyshang 发表于 2014-11-17 21:43 static/image/common/back.gif
略微有些噪音啊,怎么才可以没有噪音呢
arduino的pwm频率是490hz,人耳朵的听力能识别20-20khz的频率,所以就听到啦,自己改一下pwm频率就可以的,麻烦点
也许是意外
发表于 2014-12-15 22:56:14
线圈绕线是同一个方向吗????
nidaye0852
发表于 2014-12-18 16:07:58
LX1,LX2,LY1.,LY2呢?怎么选?本人新手:$
会飞的火鸟
发表于 2014-12-23 10:27:14
C:\Users\zhouyin\Desktop\QQ图片20141222201419.jpg霍尔元件上电就存在这种干扰信号,,,请问楼主怎么解决的,谢谢
会飞的火鸟
发表于 2014-12-23 10:29:56
会飞的火鸟 发表于 2014-12-23 10:27 static/image/common/back.gif
霍尔元件上电就存在这种干扰信号,,,请问楼主怎么解决的,谢谢
图片在这儿
会飞的火鸟
发表于 2014-12-23 10:30:15
图片在这儿
liangquan
发表于 2014-12-23 10:34:17
高手哇,果断收藏
lxp5521
发表于 2015-1-6 18:10:56
请问一下线圈中间接在一起的原因是什么啊?
安安静静
发表于 2015-1-13 15:03:41
请问下,我有 两个磁力感应模块,型号事实CK-012,可靠不可以做磁悬浮啊?
yaoze权
发表于 2015-1-22 14:58:10
请问里面的#include <PID_v1.h>#include <LCD5110_CN.h>两个库在哪里找?
liboquan91683
发表于 2015-1-25 14:40:55
浮子是不是也是磁铁
ranqingfa
发表于 2015-1-25 15:01:44
这个很酷,有时间可以研究研究
liboquan91683
发表于 2015-1-25 15:05:42
程序很多错误,不知道什么意思
Arduino:1.5.6-r2 (Windows 7), 板:"Arduino Uno"
sketch_jan25a:12: error: 'LCD5110' does not name a type
sketch_jan25a:23: error: 'PID' does not name a type
sketch_jan25a:24: error: 'PID' does not name a type
sketch_jan25a.ino: In function 'void setup()':
sketch_jan25a:65: error: 'myGLCD' was not declared in this scope
sketch_jan25a:86: error: 'PID_X' was not declared in this scope
sketch_jan25a:87: error: 'PID_Y' was not declared in this scope
sketch_jan25a:92: error: 'AUTOMATIC' was not declared in this scope
sketch_jan25a.ino: In function 'void loop()':
sketch_jan25a:180: error: 'myGLCD' was not declared in this scope
sketch_jan25a:180: error: 'RIGHT' was not declared in this scope
sketch_jan25a:187: error: 'PID_X' was not declared in this scope
sketch_jan25a:188: error: 'PID_Y' was not declared in this scope
报告将会包含更多的信息
"Show verbose output during compilation"
在 文件>首选项 中启用
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