用GSM模块连接乐联网
目前有一版本可以 稳定的上传数据，需要的朋友留下邮箱。下面的这个程序有点问题，板子是mega2560，我设置定时器为50ms中断，在中断服务函数中读取串口的数据到buffer中。然后在loop里面循环查找字符串，出现的问题是只能找到一次，后面的就不行了。上图：代码如下：
#include <FlexiTimer2.h>
#include <avr/wdt.h>
#define BAUD 115200
#define BufferLength 256 //接收缓冲区长度//
char buffer; //接收缓冲区//
int RecieveCount=0; //接收缓冲区计数//
#define TIMERPERIOD60 //定时器设置为每50ms中断一次
#define TIMERCOUNT (50000/TIMERPERIOD) //每50s发送一次心跳。
int SystemTimeCount=0;
#define TRYTIMES 100 //发送一条指令，循环检测返回值的次数//
#define SendCmdSpeed3000
#define DEBUG
bool LED=0;
bool LWOnline=0; //乐联网在线标志， LWOnline=1，乐联网在线
bool TCPOnline=0; //TCP 在线标记 TCPOnline=1 TCP在线
int PresentBufferLength=0;
void setup()
{
Serial.begin(BAUD);
pinMode(13,OUTPUT); //上电后需要11秒左右完成相关的网络注册
Serial.println("ATE0");
delay(2000);
FlexiTimer2::set(TIMERPERIOD,TimerISR); // 中断设置函数，每 TIMERPERIOD ms 进入一次count
FlexiTimer2::start(); //开始计
wdt_enable(WDTO_120MS); //开启看门狗，并设置溢出时间为60MS
interrupts();
}
void TimerISR()
{
wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位
//-----------------------------------------------------------//
//读取串口数据到缓冲区，一次性读完当前串口的所有数据//
while(Serial.available()>0)
{
if(RecieveCount >= BufferLength )
RecieveCount=0;
buffer=Serial.read();
digitalWrite(13,(LED^=1));
}
// Serial.println("the buffer is:");
// Serial.println(buffer);
//----------------------------------------------------------------//
}
void loop()
{
if(TCPOnline == 0)
{
InitGsm();
if(TCPOnline)
Serial.println("TCPOnline");
}
if(LWOnline == 0)
{
RegisterLewei();
if(LWOnline)
Serial.println("LWOnline");
TCPOnline=0;
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
/*
函数作用：发送cmd给GSM模块，目标返回respond ,enter是否发送回车，enter=1发送回车，否则不发
函数说明：如果在指定次数内没有得到
*/
char SendCmd(String cmd,boolean enter,boolean mulrespond,char *respond,char *respond2,char *ErrorCode)
{
bool SearchRusult=0;
unsigned char i=0;
char *add1=NULL;
char *add2=NULL;
char *add3=NULL;
//------------------------------------------------------------------//
//发送数据
if(enter==1)
{
Serial.println(cmd);
}
else
{
Serial.print(cmd);
}
delay(SendCmdSpeed);
//----------------------------------------------------------------//
//等待GSM模块返回响应//
add1=add2=add3=NULL;
for(i=0;i<TRYTIMES;i++)
{
add1 = strstr(buffer,respond);
if(mulrespond == 1)
add2 = strstr(buffer,respond2);
add3 = strstr(buffer,ErrorCode); //等待缓冲区更新一次数据//
if(add1 != NULL )
{
add1 = NULL;
CleanBuffer1(buffer,respond);
return 1;
}
if(add2 != NULL && mulrespond==1)
{
add2 = NULL;
//CleanBuffer1(buffer,add2);
CleanBuffer1(buffer,respond2);
return 1;
}
if(add3 != NULL)
{
add3 = NULL;
// SendCmd("ATE0",1,0,"OK",NULL,"ERROR"); //发送ATE0 可以让整个系统重新，回归正常//
CleanBuffer1(buffer,ErrorCode);
return 0;
}
//delay(50);
}
return 0;
//--------------------------------------------------------------//
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
/*
函数作用：清除当前字符串占用的缓存
函数说明：null
*/
int CleanBuffer1(char *str,char const *substr)
{
if(str == NULL || substr == NULL)
{
return 0;
}
//标记str中substr开始的位置
char * begin = str;
//标记str中substr结束的位置
char * end = str;
//substr用于比较的游标指针
char const * index = substr;
while(*begin != '\0' && *end != '\0')
{
//在str中寻找substr
while(*begin != *index)
{
begin++;
}
end = begin + 1;
index++;
while(*index == *end && *index != '\0' && *end != '\0')
{
index++;
end++;
}
//如果index和end同时到达各自的字符串尾部，substr子串在str中被找到
//例如str："abcdeXYZ"，substr："XYZ"
if(*index == '\0' && *end == '\0')
{
*begin = '\0';
//printf(str);
return 1;
}
/* 如果index到达substr字符串尾部，而end没有到达str的尾部，substr子串在str中被找到
* 例如str："abcdeXYZmn"，substr："XYZ"
*/
else
if(*index == '\0' && *end != '\0')
{
while(*begin++ = *end++);
//printf(str);
return 1;
}
/* 如果index未到达substr字符串尾部，而end有到达str的尾部，substr子串在str中未被找到
* 例如str："abcdeXYZmn"，substr："XYZmnST"
*/
else
if(*index != '\0' && *end == '\0')
{
//printf(str);
return 0;
}
/*字符串匹配尚未完成
* 例如str："XYZabcdeXYZmnSTghd"，substr："XYZmnST"
*/
else
{
begin++;
end = begin;
index = substr;
}
}
return 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
/*
函数功能：注册乐联网，也是心跳//
函数说明：注册成功，LWOnline=1 否则LWOnline=0//
*/
void RegisterLewei()
{
char i=0;
if(TCPOnline==1)
{
i=SendCmd("AT+CIPSEND",1,0,"FAN",">","ERROR");
if(i)
LWOnline=SendCmd("{\"method\":\"update\",\"gatewayNo\":\"01\",\"userkey\":\"b8ad506aa60a4326a4d1365fc75e07bc\"}&^! 32",0,0,"SEND OK"," ","ERROR");
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
/*
函数功能：初始化GSM模块，使其进入TCP数据传输模式//
函数说明：初始化成功 TCPOnline=1，否则TCPOnline=0
*/
voidInitGsm()
{
TCPOnline=SendCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"42.121.128.216\",\"9960\"",1,1,"CONNECT","ALREADY CONNECT","ERROR");
// TCPOnline=SendCmd("AT+CIPSEND",1,1,">",">","ERROR");
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
:)学习了，程序不错 [email protected] 谢谢
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