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49741933o 发表于 2014-7-22 18:59:16

蓝牙小车

一直很想做一个蓝牙小车，正好是假期，也看了写资料，就准备做一个，但是现在遇到了问题，希望大神帮忙解决，谢谢！
现在附上代码板子的程序"]void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);//定义输入、输出接口
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void qianjin()//前进
{
   
   digitalWrite(10,255);
   digitalWrite(5,255);
   digitalWrite(7,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
   digitalWrite(6,LOW);
   digitalWrite(8,LOW);//使直流电机（右）顺时针转
   digitalWrite(9,HIGH);
}
void zuozhuan()//左转
{
   
   digitalWrite(10,255);//
   digitalWrite(5,255);
   digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
   digitalWrite(7,LOW);
   digitalWrite(8,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
   digitalWrite(9,HIGH);
}
void youzhuan()//右转
{
   
   digitalWrite(10,255);//输入数字量进行设定速度
   digitalWrite(5,255);
   digitalWrite(6,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
   digitalWrite(7,HIGH);
   digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
   digitalWrite(9,LOW);
}
void tingzhi()//停止
{
   digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）制动
   digitalWrite(7,HIGH);
   digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）制动
   digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui()
{
   digitalWrite(10,255);//输入模拟值进行设定速度
   digitalWrite(5,255);
   digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
   digitalWrite(7,LOW);
   digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
   digitalWrite(9,LOW);
}
void loop()
{   char c;
if(Serial.available())
    c = Serial.read();
    switch(c)
    {
    case 'a':qianjin();break;
    case 'b':houtui();break;
    case 'c':zuozhuan();break;
    case 'd':youzhuan();break;
    case 't':tingzhi();break;
    }
}
，手机中的蓝牙SPP只是发送a、b、c、d、t，对应前后左右挺。但是在现实中手机遥控不来，电脑上才可以，求解。。。

天坑宇 发表于 2014-7-24 12:24:16

大神，，，手机端程序是你自己写的吗

kanshizhuo 发表于 2014-7-24 14:59:48

你那hc-06是主板还是重版？

kanshizhuo 发表于 2014-7-24 15:09:18

你先用串口看看看是不是手机没发对信号?

49741933o 发表于 2014-7-27 22:43:11

天坑宇 发表于 2014-7-24 12:24
大神，，，手机端程序是你自己写的吗

没有，自己去下。名字叫做“蓝牙串口SPP”

49741933o 发表于 2014-7-27 22:43:53

kanshizhuo 发表于 2014-7-24 15:09
你先用串口看看看是不是手机没发对信号?

谢谢，已解决。是波特率的问题

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