手机控
本帖最后由 49741933o 于 2014-9-21 14:37 编辑用LED代替小车测试过程：
先上视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ2OTcwOTI0.html
测试蓝牙模块用的连接图：
测试用的代码：char c;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(11,OUTPUT);
}
void loop()
{
while(Serial.available())
{
c = Serial.read();
}
switch(c)
{
case 'F':digitalWrite(11,HIGH);break;
case 'B':digitalWrite(11,HIGH);break;
case 'L':digitalWrite(11,HIGH);break;
case 'R':digitalWrite(11,HIGH);break;
case 'S':digitalWrite(11,HIGH);break;
case 'T':digitalWrite(11,LOW);break;
}
}
小车代码：char c;
void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);//定义输入、输出接口
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void qianjin()//前进
{
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(7,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(8,LOW);//使直流电机（右）顺时针转
digitalWrite(9,HIGH);
}
void zuozhuan()//左转
{
digitalWrite(10,HIGH);//
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);//使直流电机（右）逆时针转
digitalWrite(9,HIGH);
}
void youzhuan()//右转
{
digitalWrite(10,HIGH);//输入数字量进行设定速度
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);//使直流电机（左）顺时针转
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
digitalWrite(9,LOW);
}
void tingzhi()//停止
{
digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）制动
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）制动
digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui()
{
digitalWrite(10,HIGH);//输入模拟值进行设定速度
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);//使直流电机（左）逆时针转
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);//使直流电机（右）顺时针转
digitalWrite(9,LOW);
}
void loop()
{
delay(20);
if(Serial.available())//判断是否有数据发送过来
c = Serial.read();
switch(c)
{
case 'F':qianjin();break;
case 'B':houtui();break;
case 'L':zuozhuan();break;
case 'R':youzhuan();break;
case 'S':tingzhi();break;
}
}
程序不能照搬照套，需要你自己去修改，毕竟我们不是同一个人，连接硬件的方式大家可能会不一样。
有人会问你的那个蓝牙串口SPP是哪来的？其实这个软件直接就可以从手机里面下载，只有700多KB好像。
注意事项：其他的都很简单，但是大家在买蓝牙的时候一定要问清楚，你的这蓝牙模块出厂设置的波特率是多少？不然白忙活，我开始就是这样。还以为他们发给我的这东西是坏的。。 楼主的 “APP”打成“SPP”了
还有就是BT模块的波特率是可以修改的
特定的BT模块甚至可以修改主从关系（从模块只能被主机控制 主机要什么资源从模块提供什么）
楼主用的BT模块实际上是虚拟COM口的 可以双向收发比特流。
BT模块有很多分类。有的只能做音频传输 而且只能是主模块向从模块发送音频数据和控制数据。
多有唐突 请勿见怪~~~ 本帖最后由 49741933o 于 2014-9-21 14:34 编辑
额。。。。。
页:
[1]