275891381 发表于 2014-8-2 00:41:42

浅谈MPU6050的程序

本帖最后由 275891381 于 2019-7-26 20:19 编辑

1.假如使用arduino单片机请参考http://www.geek-workshop.com/thread-10172-1-1.html

2.假如移植到其他可控输入输出寄存器的单片机上
2.1 准备现成的iic通讯头文件（后附freescale例子）
2.2 用iic初始化MPU6050
   一般至少需要初始化3个寄存器
       writedata(SlaveAddress,PWR_MGMT_1,0x01);        //解除休眠状态
       writedata(SlaveAddress,GYRO_CONFIG, 0x00);//设置角速度量程
      writedata(SlaveAddress,ACCEL_CONFIG,0x00);//设置加速度量程
                   具体参考数据手册
初始化注意事项：初始化钱上电延时1s，最好 初始化后也延时1s
2.3 读取数值
   iic连续读取14个或着分开读取14个，分开读取时注意中间时间间隔尽可能的小，读完后统一处理，以保证数据真实无延迟
   注意事项： 数据分正负，定义变量为有符号的；若发现自己的数据跳动无规律一般是这个问题
2.4 加速度转化角度
参考 http://www.geek-workshop.com/thread-10172-1-1.html

以下附带freescale程序文件

里面的#include "yxl.h"头文件为自己写的一些延时函数，和数据类型定义，

拾瑞 发表于 2014-8-2 08:28:28

"精"通MPU6050第一步一定是读懂它的DATASHEET......

275891381 发表于 2014-8-2 08:55:31

拾瑞 发表于 2014-8-2 08:28 static/image/common/back.gif
"精"通MPU6050第一步一定是读懂它的DATASHEET......

那是，这个只是给那些不想读的人看了
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