求助，mpu6050
各位大大们好，小弟最近在弄mpu6050，不是想弄四轴，就是想玩玩用手势控制一下电脑。我用它给的测试程序，采集到了陀螺仪和 加速度的值。我先想用加速度的值来看，发现时当它向上转的时候，串口接收到的数据为正，当翻转向下的时候，则为负。三轴都是这样。但当我向右或者向左移动一段位移的时候，y轴或者x轴（看你拿的方向）是不变的。这样就没法判断是向左移还是向右移了。
各位有什么意见呢？我只想知道怎么判断模块式向左移还是想右移！拜托了 由于重力的问题,总存在重力加速度,因此在绝对水平时,只有z有重力加速度,在变化时不是绝对水平的话三轴多少都会受到重力作用而变化.合理的做法形成一个重力矢量g=(x^2+Y^2+Z^2)^1/2;
左右移动只是在移动时会发生变化，相对静止不会产生加速度。 林定祥 发表于 2014-8-18 10:02 static/image/common/back.gif
由于重力的问题,总存在重力加速度,因此在绝对水平时,只有z有重力加速度,在变化时不是绝对水平的话三轴多少都 ...
好的，我试试看
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