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发源地 发表于 2014-8-25 17:35:10

arduino中用电调驱动无刷电机，用如下程序，电机转一会，停一会。

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void arm(){
// arm the speed controller, modify as necessary for your ESC
setSpeed(0);
delay(1000); //delay 1 second,some speed controllers may need longer
}

void setSpeed(int speed){
// speed is from 0 to 100 where 0 is off and 100 is maximum speed
//the following maps speed values of 0-100 to angles from 0-180,
// some speed controllers may need different values, see the ESC instructions
int angle = map(speed, 0, 100, 0, 180);
myservo.write(angle);   
}

void setup()
{
myservo.attach(9);
arm();
}


void loop()
{
int speed;

// sweep up from 0 to to maximum speed in 20 seconds
for(speed = 0; speed <= 50; speed += 5) {
   setSpeed(speed);
    delay(1000);
}

}
哪位好心人指点一下我应该怎么改，才能让电机一直转，谢谢啦

拾瑞 发表于 2014-8-26 16:46:35

int speed = 20;

void loop()
{

    setSpeed(speed);

   
}

发源地 发表于 2014-8-26 21:01:01

拾瑞 发表于 2014-8-26 16:46 static/image/common/back.gif
int speed = 20;

void loop()


不行，电机一直在叫

幻戍从龙 发表于 2014-8-29 16:35:55

PWM周期是吧，干脆用2个延时配合，自定义PWM，看看效果。

发源地 发表于 2014-8-30 10:21:32

幻戍从龙 发表于 2014-8-29 16:35 static/image/common/back.gif
PWM周期是吧，干脆用2个延时配合，自定义PWM，看看效果。

谢啦，我已经搞定了，主要是根据接收机控制电调的原理，先设定油门行程，然后在固定转速旋转，不然就会有各种问题。

zxd36383 发表于 2014-9-8 23:12:59

能共享线代码吗,我也有一堆这玩意
但是不知道那根线插哪里.代码怎么整
:)

2221595915 发表于 2017-4-10 14:18:50

请问，这是怎么接线的，要个电机多大的电压。

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