似水流年 发表于 2014-8-29 13:42:30

【求助】mega2560 外部中断引起抖舵

9~13脚 分带5个舵机，
另外，用外部中断 进行编码器计数
只有int0可应用
int1，根本接收不到
其它的一有中断，舵机就会抖
感觉是外部中断干扰了 9~13脚的PWM输出。。。

舵机单独供电了。。。
页: [1]
查看完整版本: 【求助】mega2560 外部中断引起抖舵