gyq 发表于 2014-8-31 21:26:13

旋转倒立摆

最近在做旋转倒立摆，想实现电赛要求的第二步，就是做完整的圆周运动，可是不知道该怎么调程序，我用的是57步进电机和mini编码器，不能很快的实现圆周运动，求大神指点迷津。
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