首页 › Arduino › 相同回路，用不同的电机，得到的运行结果不一致，什么原因？

liangquan 发表于 2014-9-1 10:17:45

相同回路，用不同的电机，得到的运行结果不一致，什么原因？

电路图如下：
希望读取MPU绕X轴的倾斜角度，控制直流电机，当倾角＞0时，电机正转；当倾角<0时，电机反转。


一个电机是单独购买的，另一个（黄色的）是一个小车上拆下的电机


接左边灰色的电机，就可以按我的想法控制旋转，接右边的黄色电机，就只能向一个方向旋转（其根本原因是MPU6050出现故障，无法判断角度，就只能向一个方向旋转了）

为什么两个电机的表现方式不一样呢？我怀疑和电机的额定供电电压有关，对么？

贱客 发表于 2014-9-1 11:04:51

电机直接接到驱动芯片两个脚，是不是电机对电路产生干扰了呢？试试用 datasheet 中的连接方式

liangquan 发表于 2014-9-1 12:12:08

贱客 发表于 2014-9-1 11:04 static/image/common/back.gif
电机直接接到驱动芯片两个脚，是不是电机对电路产生干扰了呢？试试用 datasheet 中的连接方式

您看看这个帖子？还是回路的问题么？
http://www.geek-workshop.com/thread-10818-1-1.html

liangquan 发表于 2014-9-1 12:12:50

贱客 发表于 2014-9-1 11:04 static/image/common/back.gif
电机直接接到驱动芯片两个脚，是不是电机对电路产生干扰了呢？试试用 datasheet 中的连接方式

追问：L293D和L293NE是一个东西么？

liangquan 发表于 2014-9-1 12:18:09

贱客 发表于 2014-9-1 11:04 static/image/common/back.gif
电机直接接到驱动芯片两个脚，是不是电机对电路产生干扰了呢？试试用 datasheet 中的连接方式

手头没有二极管，等下次网购买到了，再用这个回路试试吧！

liangquan 发表于 2014-9-1 12:33:47

贱客 发表于 2014-9-1 11:04 static/image/common/back.gif
电机直接接到驱动芯片两个脚，是不是电机对电路产生干扰了呢？试试用 datasheet 中的连接方式

什么基础都没有，问一下，用发光二极管行么？

blackiller 发表于 2014-9-1 14:40:19

把电机反向接试试看

贱客 发表于 2014-9-1 20:45:16

liangquan 发表于 2014-9-1 12:12 static/image/common/back.gif
追问：L293D和L293NE是一个东西么？

我也不懂，google 的：http://electronics.stackexchange.com/questions/14935/what-is-the-difference-between-l293d-and-l293ne

D = diode 二极管
D 有钳位二极管貌似可以直接接电机，而 NE 没有钳位二极管，必须自己加上。

钳位二极管，作用自行搜索。

wuchao1235 发表于 2014-9-2 08:33:58

又一个MPU6050跑飞的，都不晓得是什么原因。。。我的也是R3，MPU6050，L298N带隔离，也是电机一转MPU6050就不工作了，但是arduino还是在工作的，因为还能输出波形，虽然波形是错误的。。。

jackshi618 发表于 2014-9-2 13:40:01

输入的就是3V，驱动5V的电机，怎么不能出问题

liangquan 发表于 2014-9-2 16:21:10

wuchao1235 发表于 2014-9-2 08:33 static/image/common/back.gif
又一个MPU6050跑飞的，都不晓得是什么原因。。。我的也是R3，MPU6050，L298N带隔离，也是电机一转MPU6050就 ...

我现在的情况和您的一样，我把L293D换成了L298N驱动板，问题和上面的情况一致，怎么办？

liangquan 发表于 2014-9-2 16:22:57

wuchao1235 发表于 2014-9-2 08:33 static/image/common/back.gif
又一个MPU6050跑飞的，都不晓得是什么原因。。。我的也是R3，MPU6050，L298N带隔离，也是电机一转MPU6050就 ...

我现在的情况和您的一样，我把L293D换成了L298N驱动板，问题和上面的情况一致，怎么办？

liangquan 发表于 2014-9-2 16:28:32

jackshi618 发表于 2014-9-2 13:40 static/image/common/back.gif
输入的就是3V，驱动5V的电机，怎么不能出问题

在Arduino和本站，您都回答了我的问题。

在本楼中，您说输入3V，指的是MPU输入是3V呗？驱动5V电机，指的是不好使的那种情况被？

可是我可以的那种情况，电机额定电压是12V的，不好用的情况，电机额定电压时9V的。如果它们的电压和MPU的3V不匹配，那为什么12V的那个电机转动没问题？

wuchao1235 发表于 2014-9-6 16:23:03

本帖最后由 wuchao1235 于 2014-9-6 18:00 编辑

liangquan 发表于 2014-9-2 16:28 static/image/common/back.gif
在Arduino和本站，您都回答了我的问题。

在本楼中，您说输入3V，指的是MPU输入是3V呗？驱动5V电机，指 ...

至今没解决 我怀疑anduino板子有问题，打算换个芯片试试还有你有没有遇到这个问题 那个DMP做死了都没用，出来的数据全是乱码

nick_zm 发表于 2014-9-6 22:20:35

有的电机内部加了电容防干扰，那个几块钱的香蕉电机肯定没有，干扰把arduino搞死机很容易，何况mpu更易受干扰

查看完整版本: 相同回路，用不同的电机，得到的运行结果不一致，什么原因？