通过一块Arduino控制另一块装有GRBL的Arduino的简单办法
RT，最近要做一个小玩意，需要一块 Arduino 与电脑通讯，根据电脑发来的指令控制另一块装有 GRBL 的 Arduino，与电脑通讯的 Arduino 还要同时处理别的设备发来的串口数据，于是折腾了一番，终于解决了，记录如下，供需要的筒子们参考：简单的说，就是想用一块 Arduino 同时接收硬件串口和软件串口发来的不同指令，处理后用软件串口将 G 代码发给另一块装了原版 GRBL 的 Arduino。方法如下：
首先我们将处理指令的 Arduino 称为 A，装了 GRBL 的 Ardunio 称为 B，将 A 的 pin 5 和 pin 6 设为了软件串口的 RX 和 TX，然后将 A 的 pin 5（RX） 连接到 B 的 pin 1（TX），再将 A 的 pin 6（TX） 连接到 B 的 pin 0（RX），A 和 B 的 GND 也要相连。然后在 A 中写入如下代码：
#include <SoftwareSerial.h> // 软件串口
// 软件串口设置
SoftwareSerial WRSerial(3, 4); // 其他软件串口数据通讯TTL RX, TX
SoftwareSerial GBSerial(5, 6); // GRBL数据通讯TTL RX, TX
String WRComData = ""; // 串口字串缓存
String GBComData = ""; // 串口字串缓存
void setup() {
// 串口初始化
Serial.begin(9600);
GBSerial.begin(9600);
WRSerial.begin(9600);
}
void loop() {
// 其他软件串口数据处理
while(WRSerial.available()) {
WRComData += char(WRSerial.read()); // 将串口数据全部写入字串
delay(2);
}
if(WRComData.length() == 11) {
// 任意内容
}
WRComData = ""; // 清除缓存
// GRBL数据处理
while(Serial.available()) {
GBComData += char(Serial.read()); // 将串口数据全部写入字串
delay(2);
}
if(GBComData == 'G') {
GBSerial.listen();
GBSerial.println(GBComData);
WRSerial.listen();
}
GBComData = ""; // 清除缓存
}
运行后，如果 A 接收到从硬件串口（比如电脑）传来的 G 代码，则将该代码完整的发送给 B，同时 A 还可以随时接收来自 pin 3（RX） 和 pin 4（TX） 串口的数据，进行其他处理。
如果大家有更好的办法，欢迎探讨 请问楼主 Arduino如何装GRBL 本帖最后由 shenhaiyu 于 2015-4-21 10:45 编辑
evesky 发表于 2015-4-8 16:44 static/image/common/back.gif
请问楼主 Arduino如何装GRBL
http://blog.protoneer.co.nz/grbl-arduino-library/
这有一个简单的 Arduino IDE库，把 grbl 源代码复制到这个库里直接就可以用 IDE 写 grbl了
grbl源代码可以在这下：https://github.com/grbl/grbl shenhaiyu 发表于 2015-4-21 10:41 static/image/common/back.gif
http://blog.protoneer.co.nz/grbl-arduino-library/
这有一个简单的 Arduino IDE库，把 grbl 源代码复 ...
给Arduino安装好GRBL，Arduino就能识别Gcode代码 吗？ Arduino将G代码转换成什么了？进而来控制步进电机？ evesky 发表于 2015-4-23 21:59 static/image/common/back.gif
给Arduino安装好GRBL，Arduino就能识别Gcode代码 吗？ Arduino将G代码转换成什么了？进而来控制步进电机 ...
对啊，用串口给Arduino发送G代码，Arduino将G代码转换成舵机驱动器支持的脉冲啊 evesky 发表于 2015-4-23 21:59 static/image/common/back.gif
给Arduino安装好GRBL，Arduino就能识别Gcode代码 吗？ Arduino将G代码转换成什么了？进而来控制步进电机 ...
对啊，用串口给Arduino发送G代码，Arduino将G代码转换成舵机驱动器支持的脉冲啊 想问一下这个GRBL-Arduino-Library编译出来的执行效率和AVR方式写的一样吗？
公孙林 发表于 2015-5-6 09:42 static/image/common/back.gif
想问一下这个GRBL-Arduino-Library编译出来的执行效率和AVR方式写的一样吗？
效率当然一样了，这个库只是提供了一个编译的接口，主要程序还是原先的GRBL 请问可否用A把SD卡里的G代码发到B? 貌似出错概率比较高 chengzi 发表于 2015-6-4 11:09 static/image/common/back.gif
请问可否用A把SD卡里的G代码发到B?
当然可以了 shenhaiyu 发表于 2015-6-4 13:00 static/image/common/back.gif
貌似出错概率比较高
???什么出错概率比较高 dbo 发表于 2015-6-7 13:58 static/image/common/back.gif
???什么出错概率比较高
回复9楼的~~ 请问用什么给A板发送G代码？发送的代码是类似于G01 Z100这样的吗？ joyduino 发表于 2018-4-10 01:29
请教如果一块ARDUINO刷了GRBL 后，怎么再复原到原来的ARDUINO 状态？就是还原成学习板
用ide重新写新的程序就可以了啊
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