求教关于millis() 的问题？
我是初学，请指教！！{:soso_e100:}在《Arduino 从基础到实践》（代码如下），英文资料说millis() 在大约50天后清零，我想问：如果刚刚在上一次按钮按动后millis() 恰好清零了，重新计数了，这样的话程序中if(state == HIGH && (millis() - changeTime)> 5000)的条件该如何比较？？有可能两次按钮时间间隔不到5秒！！也可能超过5秒！！
//项目三 -- 互动交通信号灯
int carRed = 12; //设置汽车灯
int carYellow = 11;
int carGreen = 10;
int button = 9; //按钮引脚
int pedRed = 8; //设置行人灯
int pedGreen = 7;
int crossTime = 5000;//允许行人通过的时间
unsigned long changeTime;//按钮按下后的时间
void setup() {
//所有LED设置为输出模式
pinMode(carRed, OUTPUT);
pinMode(carYellow, OUTPUT);
pinMode(carGreen, OUTPUT);
pinMode(pedRed, OUTPUT);
pinMode(pedGreen, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT); //按钮设置为输入模式
digitalWrite(carGreen, HIGH); //开始时，汽车灯绿灯
digitalWrite(pedRed, HIGH);//行人灯为红灯
}
void loop() {
int state = digitalRead(button);
//检测按钮是否被按下，并且是否距上次按下后有5秒的等待时间
if(state == HIGH && (millis() - changeTime)> 5000){
//调用变灯函数
changeLights();
}
}
void changeLights() {
digitalWrite(carGreen, LOW); //汽车绿灯灭
digitalWrite(carYellow, HIGH); //汽车黄灯亮
delay(2000); //等待2秒
digitalWrite(carYellow, LOW); //汽车黄灯灭
digitalWrite(carRed, HIGH); //汽车红灯亮
delay(1000); //为安全考虑等待1秒
digitalWrite(pedRed, LOW); //行人红灯灭
digitalWrite(pedGreen, HIGH); //行人绿灯亮
delay(crossTime); //等待一个通过时间
//闪烁行人灯绿灯，提示可过马路时间快到
for (int x=0; x<10; x++) {
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(pedGreen, LOW);
delay(250);
}
digitalWrite(pedRed, HIGH);//行人红灯亮
delay(500);
digitalWrite(carRed, LOW); //汽车红灯灭
digitalWrite(carYellow, HIGH); //汽车黄灯亮
delay(1000);
digitalWrite(carYellow, LOW); //汽车黄灯灭
digitalWrite(carGreen, HIGH); //汽车绿灯亮
changeTime = millis(); //记录自上一次灯变化的时间
//返回到主函数循环中
}
本帖最后由 Super169 于 2014-9-11 09:49 编辑
基於 unsigned long 的特性, 本身就沒有問題的.
有懷疑的話, 你可以試試以下程式.
millis() 會在4,294,967,295 之後出現 rollover, 用 1234 - 4294967200, 數學上的結果應該是負數的.
但由於結果是 (unsigned long), 反而解決了問題, 可以得到想要的結果 1300.(詳情自己研究一下數字的 binary 儲存方法)
如果害怕結果不是 unsigned long, 可以自己指定轉成 unsigned long, 但由於 millis() 本身回傳 unsigned long, 所以是沒必要的.
unsigned long start_ms = 4294967200;
unsigned long end_ms = 1234;
unsigned long elapsed_ms;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(57600);
Serial.println(end_ms - start_ms);
elapsed_ms = (unsigned long)(end_ms - start_ms);
Serial.println(elapsed_ms);
Serial.println(millis() - start_ms);
Serial.println((unsigned long)(millis() - start_ms));
if ((millis() - start_ms) > 50) {
Serial.println("(millis() - 4294967200) > 50");
}
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
首兩個輸出結果都是 1300 = 1234 + 96 吧, 之後直接用 millis() 的結果, 應該是 96 吧 (當時的 millis() 應該還是 0), 最後測試比較是否大於 50, 當然是成立了.
如果你還是不放心, 可以改一改指定結果以 (unsigned long) 測試就可以了 (其實看了以上的測試, 應該知道是不必要的): if(state == HIGH && (millis() - changeTime)> 5000){改成 if(state == HIGH && ((unsigned long)(millis() - changeTime)> 5000)){ Super169 发表于 2014-9-11 09:40 static/image/common/back.gif
基於 unsigned long 的特性, 本身就沒有問題的.
有懷疑的話, 你可以試試以下程式.
非常感谢，我慢慢研究研究
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