openmmoo 发表于 2014-9-18 20:35:43

arduino pro mini + l9110模块+130电机

最近购了arduino pro mini模块和+l9110模块一起准备驱动130电机,电源采用电机电池供电,arduino用usb供电,但是我发现arduino pro mini有许多脚无法驱电机运动,有部分脚只可以驱动几次,再后来也驱动不了,想问一下,有没有有同样问题的玩家,如何解决这个问题。{:soso_e110:}

ninjiafan 发表于 2014-10-1 09:14:08

本帖最后由 ninjiafan 于 2014-10-1 09:19 编辑

9110没有隔离吧……Arduino很怕电机干扰,9110为了节约成本一般都没隔离的……

Arduino和电机分别供电,加上信号光耦隔离就应该正常运行了。

而且Arduino的PWM就几个脚,如果程序里包含使用定时器的程序,那么准确的PWM就只剩下D9、D10了……

一般我会用D8和D9来驱动一个电机,D10和D11来驱动另一个电机……

openmmoo 发表于 2014-10-7 20:36:18

放弃9110了,改用s8050了,就是不知道如何反转
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