SproutME 发表于 2014-9-26 13:30:15

自平衡小车不用编码器时，车在斜坡上面怎么保持平衡呢

自平衡小车不用编码器时，车在斜坡上面怎么保持平衡呢

darkorigin 发表于 2014-9-26 16:14:18

用传感器吧 姿态传感器
比如MPU5060 之类的。
其实2轴即可。MPU5060是多轴了。有点浪费
现在价格便宜。。。。
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