为什么一定要写这句电机才会转呢？
int E1 = 5;//PWMA
int M1 = 4;//DIRA
int E2 = 6;//PWMB
int M2 = 7;//DIRB
int Val=0;
int temp=20;
void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
}
void foward()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1,Val);
digitalWrite(M2,HIGH);
analogWrite(E2,Val);
Val=Val+temp;
if (Val == 0 || Val == 255)
{
temp = -temp;
}
//delay(500);
}
void loop()
{
foward();
//delay(500);
}
想做个小车。
用L298P电机驱动板。
上面的代码为什么一定要加上 Val=Val+temp;
电机才会转？
还有那个if有用吗？ 这个你得先看看L298N的使用方法啦，你看你的程序里面，E1和E2后面的注释（//PWMA和//PWMB），
这说明你的这个程序使用的是PWM来对电机调速，只有当PWM的值给到一定的程度时，电机才会转，
而初始“int Val=0;
int temp=20;”
如果不加这句 Val=Val+temp;就相当于L298N的使能端没有使能，电机当然不能转。
你如果不需要调节电机速度，让电机在当前电压下以最高转速运行，可以直接改写这句为 Val=255；同时注释掉if语句。
按此程序的话，if当然有用，因为analogWrite(E1,Val);这个函数的第二个参数Val的值的范围只能为0到255；这句if的意思就是说：当Val的值达到最大值或者处于最小值时，让temp值变反。即，当Val==255时，temp=-20，Val往下减小，当减到0时（此时的前一刻还是temp=-20），temp变反，即
temp=-（-20）=20啦；从而Val往上增加。:)
那它最低转速是多少，
看这段，应该是从20开始加速的。
为什么我直接写20它就不转。 本帖最后由 マイナス37度 于 2014-10-4 14:12 编辑
void loop()
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(E1,HIGH);
digitalWrite(M2,HIGH);
digitalWrite(E2,HIGH);
delay(速度：1最快);
}
这是最笨的办法了，把括号里的val直接改20是肯定不行的，原因么自己找找肯定能找到的
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