hustwhzl 发表于 2014-10-12 15:08:37

新手求救（arduino驱动两个TB6560电机驱动程序）

arduino驱动两个TB6560带两个步进电机时，程序如下：
void setup()
{
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(8,HIGH);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,LOW);
delay(10);
}为何两个电机都不转？同样的程序驱动一个电机却可以转。我是新手，请赐教~

hustwhzl 发表于 2014-10-12 15:11:45

哦，我是用数字口8和9分别接入TB6560板子的CLK+端，CLK-端分别接入arduino的GND端

fish6823 发表于 2014-10-12 18:41:34

是不是电源功率不够？你电源是怎么接的？

sinyontom 发表于 2014-10-12 19:30:48

有可能是电流不够吧。试试把电流调低一点，扭力会下降，但速度不变。

hustwhzl 发表于 2014-10-12 19:45:47

先谢谢各位老师~我是用12V的电源并联两个TB6560板子的，在网络上看到别人说多电机不能用delay函数，不知道是否是真的？我把两个步进电机所有端口并联，接入一个TB6560驱动板，结果两个电机都转啦……:P，电流在哪里调低

hustwhzl 发表于 2014-10-12 19:59:11

谢谢，两位老师。按照你们的方法成功啦:lol
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