请教大神？？舵机问题
控制12个舵机，是用舵机控制器好呢，还是用arduino自写呢？ 用舵机控制板好在哪里呢？用arduino控制的话，控制速度和精度能行吗？想做个六组机器人 另外电源也是个问题 舵机控制板接线方便……arduino直接控制麻烦很多，精度差不多吧…… 用舵机控制器好吧有控制软件不用编程 你用ARDUINO受得了编程不 现在STCunio R2有6路15位可调死区的PWM，一组PWM口分别是数字7、9、10、11和模拟6、7，另外一组PWM口是数字15、21、20、18、63、62，可以通过设置使用不用的PWM口，分时复用就有12路了，不需要再用一个专门的定时器去提供时钟来驱动舵机。位数越高周期越长，并不是意味着一定要用15位，可以从1到32767（15位的最大值）之间任意设周期的长度，此外还有故障触发机制，可以立刻关掉PWM输出。 你用舵机控制器的话，那机器人的步态怎么确定啊 hp198969 发表于 2014-10-28 17:24 static/image/common/back.gif
舵机控制板接线方便……arduino直接控制麻烦很多，精度差不多吧……
我只是怕Uno的处理速度跟不上，而影响机器人的稳定性 DGMSD 发表于 2014-10-28 17:24 static/image/common/back.gif
用舵机控制器好吧有控制软件不用编程 你用ARDUINO受得了编程不
12个舵机编程确实麻烦，，，，不过成本要比舵机控制器低点 STCunio 发表于 2014-10-28 17:43 static/image/common/back.gif
现在STCunio R2有6路15位可调死区的PWM，一组PWM口分别是数字7、9、10、11和模拟6、7，另外一组PWM口是数字 ...
STCunio是？？？？？ yuanfangssj 发表于 2014-10-29 09:28 static/image/common/back.gif
你用舵机控制器的话，那机器人的步态怎么确定啊
还是通过控制各个舵机的角度控制的啊 业余小玩家 发表于 2014-10-29 10:26 static/image/common/back.gif
STCunio是？？？？？
STCunio R1、R2全面升级 支持USB下载 支持在线仿真 支持STCunio...
http://www.geek-workshop.com/thread-11385-1-1.html
STCunio 发表于 2014-10-29 10:41 static/image/common/back.gif
STCunio R1、R2全面升级 支持USB下载 支持在线仿真 支持STCunio...
http://www.geek-workshop.com/threa ...
价格不菲啊 用机器人动力学反解各个角的大小再设定吗 yuanfangssj 发表于 2014-10-29 16:08 static/image/common/back.gif
用机器人动力学反解各个角的大小再设定吗
是的，没你说的那么高端，做过后你就亲身体会了 听我的 吧 还是 用控制器吧 不然编程量巨大还可能烂尾。。。。 你用ARDUINO控制12路舵机就那几个接口 不够啊。。。我之前控制三个MG995舵机都差点恶心死。。。 DGMSD 发表于 2014-10-30 21:37 static/image/common/back.gif
听我的 吧 还是 用控制器吧 不然编程量巨大还可能烂尾。。。。 你用ARDUINO控制12路舵机就那几个接口 ...
恩，程序确实比较恶心，代码量相当巨大！
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