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a1039752256 发表于 2014-10-28 23:32:18

arduino进入中断delay函数失效？

今天琢磨arduino中断的时候，发现了一个很奇葩的现象，那就是：arduino进入中断后，delay函数的运行时间被缩短了！中断函数里面的delay(5000)运行时间居然比250毫秒还要短！这究竟是怎么回事？求大神解答，我都搞了一晚上了

下面上代码

void setup() {
pinMode(13,1);
pinMode(7,1);
attachInterrupt(0,interrupt,FALLING);
}

//下面这个中断函数运行用了4秒不到的时间
void interrupt(void)
{   
for(int i=0;i<10;i++)
{
    digitalWrite(7,1);
    delay(5000);//时间好像被压缩了？
    digitalWrite(7,0);
    delay(5000);//时间好像被压缩了？
}
}

boolean state=true;
void loop() {
digitalWrite(13,state);
state=!state;
delay(250);//一切正常
}

Super169 发表于 2014-10-29 00:17:03

interrupt 內的程序應該是盡量簡單的.

而且, 官網早已清楚說明:
Inside the attached function, delay() won't work and the value returned by millis() will not increment.

pencilstart 发表于 2014-10-29 14:53:01

本来中断就是短频快的东西，一般这种单CPU单线程执行的设计中，都不希望在中断中做太多事，做太多事，其它事情都会被阻塞在哪里。。

a1039752256 发表于 2014-10-29 19:47:16

Super169 发表于 2014-10-29 00:17
interrupt 內的程序應該是盡量簡單的.

而且, 官網早已清楚說明:


原来如此！

a1039752256 发表于 2014-10-29 19:48:40

pencilstart 发表于 2014-10-29 14:53
本来中断就是短频快的东西，一般这种单CPU单线程执行的设计中，都不希望在中断中做太多事，做太多事，其它事 ...

你这么说我就懂了

a1039752256 发表于 2014-10-29 19:50:40

Super169 发表于 2014-10-29 00:17
interrupt 內的程序應該是盡量簡單的.

而且, 官網早已清楚說明:


可是delay的数值足够大的话，还是能够产生可观的延时，官网不是说delay不会工作吗？

Super169 发表于 2014-10-29 22:50:10

a1039752256 发表于 2014-10-29 19:50 static/image/common/back.gif
可是delay的数值足够大的话，还是能够产生可观的延时，官网不是说delay不会工作吗？

delay() won't work - 可以解作做不到原來應該做的事.

例如 delay(10000) 原來是空等 10 秒, 現在變成只等 1 秒, 難道還可以說成 delay still work?
只要做不出原來應該有的效果, 就已經是有問題, 可以說是 won't work 了.
或者, 如果說成 delay() won't work as usual 你會比較接受吧.不要過於咬文嚼字, 重點是 delay 不能正常地用.

a1039752256 发表于 2014-10-30 22:47:40

Super169 发表于 2014-10-29 22:50
delay() won't work - 可以解作做不到原來應該做的事.

例如 delay(10000) 原來是空等 10 秒, 現在變成 ...

好吧，我懂了，谢谢你

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