分享一款机器人控制器的资料
本帖最后由 gicren 于 2014-11-9 14:54 编辑非常抱歉，打扰了大家，在这里与大家分享一份机器人控制器的资料。这款控制器在Arduino UNO R3的基础上进行了大规模地改造，若存在修改不妥之处，望大家批评指正。
楼主这个介绍都没贴内容？
这个属于广告么？
功能啥的都没说？
不明觉厉啊！！！！！！ darkorigin 发表于 2014-11-9 17:38 static/image/common/back.gif
楼主这个介绍都没贴内容？
这个属于广告么？
功能啥的都没说？
功能都写在那个PDF文档里边了啊，下载不了吗？ 看似不錯, 我對硬件不太懂, 只是在範例中看到些東西, 想了解一下.
例子中的 ManShow_RC1.Read(1,13,48);是否可以讀取現在的位置呢?
如果真的是讀取當前位置, 斷電再開啟, 又或舵機被手動改變了位置, 是否也可以取得當前位置?
Super169 发表于 2014-11-9 22:01 static/image/common/back.gif
看似不錯, 我對硬件不太懂, 只是在範例中看到些東西, 想了解一下.
例子中的 ManShow_RC1.Read(1,13,48); ...
绝大多数的PWM信号型舵机是不带位置反馈的，有带位置反馈的，是同时将PWM信号线复用为单线半双工的串行通讯线，极个别的舵机上才有这个功能，所以这款机器人控制器是不带位置反馈的。寄存器的读操作，只是用来验证之前的写操作是否成功，在本例中的读操作，是读回用户寄存器的初值，以给Arduino中的数组赋初值。但在不带位置反馈的舵机，一旦初始化结束，舵机都是做完全受控运动，这个受控的过程中，想读回实时的位置值是很容易实现的，我们只要在程序中开辟出一块用户寄存器就可以，但是我们并没有这么做，因为绝大多数的PWM信号型舵机不带位置反馈，读当前的实时位置值的功能已经失去了真正存在的意义。 本帖最后由 gicren 于 2016-5-8 10:56 编辑
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