michael_xuehui 发表于 2012-6-12 10:10:15

准备入手学习ARDUINO平衡小车，器材采购请教

我已经有一套ARDUINO168的板子了，虽然感觉老了点，但学习应该还是够用的

在参考论坛相关帖子后，上淘宝查找

L3G4200D三轴陀螺仪
ADXL345三轴加速度计

时，发现集成的很多，有6轴的模块，还有9轴的模块，晕~
前辈们推荐一下吧~

如何配置

还有
那个轮胎是不是要带码盘的呀，还是普通的就好~

感谢

迷你强 发表于 2012-6-12 17:33:11

还没开始玩，帮顶

zhanggang1971 发表于 2012-6-12 18:32:30

MPU6050吧，50大元搞定，价格便宜量又足 :)，还有现成的资料，也方便开发。

拾瑞 发表于 2012-6-15 21:13:12

MPU6050是不二之选！

因为，MPU6050也是MWC飞控的标准配备！

johnsonzzd 发表于 2012-6-19 16:22:29

电机最好带两路正交编码器，可以判断方向，反馈位置
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