学机械的想研究APM，苦于电子方面的东西未能入门，向大家请教下！！！
我是在校学生，但是学的是机械类的专业。对自动控制和电子只学过自动控制原理和电工，有一定的编程基础！但是没有学过单片机。对四轴很感兴趣，也自己买过一些四轴，但是现在想自己做一个。对四元数和卡尔曼滤波有研究过，虽然算不上很了解，但是还是能够理解其最基本的方法。现在想研究APM。但是在电路方面可以说还是新人，什么都不太懂。不过本人真心对这东西很感兴趣，鉴于还完全没有入门，现在研究这东西很久了，还是一头雾水。
在这里想向各位请教一下，有什么的好的教材，或者说我应该系统的去学习一下那些基础知识。
现在APM的程序结构都没弄明白。
以前也发过类似的帖子，我完全是小白，再次提问，问题可能在很多人看来比较白痴，不过我不是做这一行的，还是想向大家请教一下，只想寻找一条入门的道路，自己在网上瞎看，实在是没什么效果，希望大家能给点意见。
（个人只是出于爱好，正好现在事情又不多，想研究一下，只希望能对APM飞控程序有一定了解，能够简单移植就行，不需要很精通。）
希望各位大神，能给点意见，小弟感激不尽 顶一下,先支持,我觉得直接把APM的程序搞明白就行了,不懂的咱们论坛里找资料,学研究边学习,非常有用
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