flypassion 发表于 2014-11-29 22:34:38

MPU6050输出不稳定

我用atan2（ax，az）算出的角度值一直在漂移，数据不稳定，相差好几度呢，条件是我是把芯片粘在桌子上的，保证牢靠...急求解救的人....{:soso_e109:}

Super169 发表于 2014-11-29 23:18:16

本帖最后由 Super169 于 2014-11-29 23:23 编辑

直接讀取 angleY , 比較不穩定, 一般會配合 角速度 加入濾波.例如 Kalman filter.

如果不想太複雜, 可以用陀螺儀 及 加速度計 互相補償的濾波方法:
http://stackoverflow.com/questions/21505668/gyro-accelerometer-complementary-filter

這個很好用的, 比 kalman filter 簡單得多, 效果也不錯.
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