falcon999 发表于 2014-12-20 14:39:45

mpu6050 YAW飘的问题

我用的是MPU6050的DMP，现在roll和pitch都很准，就是yaw不准，据说加速度计不能对yaw进行校正，这是硬件的缺陷，听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw（航向角进行校正），有哪位大神已经校正过了呀？能不能分享一下，指点一下呀…………谢啦

275891381 发表于 2014-12-20 15:23:30

把你自己很准的部分分享下，有点诚意呗
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