心的旋律 发表于 2014-12-25 17:06:57

[苦逼设计师求助各位大神]有关arduino uno 板子控制多个舵机的问题。。。谢谢大家

本帖最后由 心的旋律 于 2014-12-25 17:14 编辑

啊 我是一个苦逼设计师 要做一个互动装置。。。。好像我发错了版块 但是太着急了 对不起了版主

我现在的板子是uno r3 有八个舵机（mg995） 一个9v电池外接电源

我想要用这个板子同时让八多舵机一起动。。 但是编好程序之后 用usb供电或者 9v电池供电

舵机都没有办法正常运转 只有一两个可以

请问 我改怎么做？ 我查了很多 是需要io扩展板 还是 舵机控制器呢？

自己的程序如下：

#include <Servo.h>//调用舵机库
Servo myservo1;//定义舵机
Servo myservo2;//定义舵机
Servo myservo3;//定义舵机
Servo myservo4;//定义舵机
Servo myservo5;//定义舵机
Servo myservo6;//定义舵机
Servo myservo7;//定义舵机
Servo myservo8;//定义舵机
int pos = 10;//舵机起始角度

void setup() {
myservo1.attach(3);//舵机io口
myservo2.attach(4);//舵机io口
myservo3.attach(5);//舵机io口
myservo4.attach(6);//舵机io口
myservo5.attach(7);//舵机io口
myservo6.attach(8);//舵机io口
myservo7.attach(9);//舵机io口
myservo8.attach(10);//舵机io口
}

void loop() {
for (pos = 20; pos < 90; pos += 1)
{
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.write(pos);
    myservo6.write(pos);
    myservo7.write(pos);
    myservo8.write(pos);
    delay(15);
}
for (pos = 90; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
   // myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
       myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
    myservo3.write(pos);
    myservo4.write(pos);
    myservo5.writer(pos);
    myservo6.write(pos);
    myservo7.write(pos);
    myservo8.write(pos);
    delay(15);
}

}

duanliangcong 发表于 2014-12-25 20:18:25

for (pos = 20; pos < 90; pos += 1)
改成
for (pos = 10; pos < 90; pos += 1)

duanliangcong 发表于 2014-12-25 20:21:23

void setup() {
myservo1.attach(3);//舵机io口
myservo2.attach(4);//舵机io口
myservo3.attach(5);//舵机io口
myservo4.attach(6);//舵机io口
myservo5.attach(7);//舵机io口
myservo6.attach(8);//舵机io口
myservo7.attach(9);//舵机io口
myservo8.attach(10);//舵机io口
   myservo1.write(10);
    myservo2.write(10);
    myservo3.write(10);
    myservo4.write(10);
    myservo5.writer(10);
    myservo6.write(10);
    myservo7.write(10);
    myservo8.write(10);

瘦网虫 发表于 2014-12-26 09:30:24

是不是应该换个大点的外接电源试试？

hp198969 发表于 2014-12-27 21:14:38

这么多舵机，单独供电啊，不然舵机一动，控制板就会歇菜……然后重启

心的旋律 发表于 2015-1-19 19:46:26

hp198969 发表于 2014-12-27 21:14 static/image/common/back.gif
这么多舵机，单独供电啊，不然舵机一动，控制板就会歇菜……然后重启

你好！ 我该用哪种外接电源供电呢？？

心的旋律 发表于 2015-1-19 19:48:18

hp198969 发表于 2014-12-27 21:14 static/image/common/back.gif
这么多舵机，单独供电啊，不然舵机一动，控制板就会歇菜……然后重启

你好！ 我该用哪种外接电源供电呢？？

qptimus 发表于 2015-1-19 21:19:05

http://www.geek-workshop.com/thread-9959-1-1.html
看这里第一张图

心的旋律 发表于 2015-1-19 21:42:29

duanliangcong 发表于 2014-12-25 20:21 static/image/common/back.gif
void setup() {
myservo1.attach(3);//舵机io口
myservo2.attach(4);//舵机io口


谢谢你！非常感谢 但是我该选哪种作为外接电源呢？

心的旋律 发表于 2015-1-19 21:43:02

瘦网虫 发表于 2014-12-26 09:30 static/image/common/back.gif
是不是应该换个大点的外接电源试试？

谢谢你！非常感谢 但是我该选哪种作为外接电源呢？ 开关电源 还是 暴力电源（航模用的 能够输出几十安的电源）

kerr 发表于 2015-1-19 22:23:47

关注。。。。:lol

北斗 发表于 2015-1-20 14:47:54

楼主买一块32路舵机控制板吧，淘宝有很多

北斗 发表于 2015-1-20 15:10:51

单台mg995舵机工作电流一百多不到两百毫安，8台usb供电肯定不行，用开关电源吧
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