[苦逼设计师求助各位大神]有关arduino uno 板子控制多个舵机的问题。。。谢谢大家
啊 我是一个苦逼设计师 要做一个互动装置。。。。好像我发错了版块 但是太着急了 对不起了版主我现在的板子是uno r3 有八个舵机(mg995) 一个9v电池外接电源
我想要用这个板子同时让八多舵机一起动。。 但是编好程序之后 用usb供电或者 9v电池供电
舵机都没有办法正常运转 只有一两个可以
请问 我改怎么做? 我查了很多 是需要io扩展板 还是 舵机控制器呢?
自己的程序如下:
#include <Servo.h>//调用舵机库
Servo myservo1;//定义舵机
Servo myservo2;//定义舵机
Servo myservo3;//定义舵机
Servo myservo4;//定义舵机
Servo myservo5;//定义舵机
Servo myservo6;//定义舵机
Servo myservo7;//定义舵机
Servo myservo8;//定义舵机
int pos = 10;//舵机起始角度
void setup() {
myservo1.attach(3);//舵机io口
myservo2.attach(4);//舵机io口
myservo3.attach(5);//舵机io口
myservo4.attach(6);//舵机io口
myservo5.attach(7);//舵机io口
myservo6.attach(8);//舵机io口
myservo7.attach(9);//舵机io口
myservo8.attach(10);//舵机io口
}
void loop() {
for (pos = 20; pos < 90; pos += 1)
{
myservo1.write(pos);
myservo2.write(pos);
myservo3.write(pos);
myservo4.write(pos);
myservo5.write(pos);
myservo6.write(pos);
myservo7.write(pos);
myservo8.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 90; pos >= 1; pos -= 1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
// myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
myservo1.write(pos);
myservo2.write(pos);
myservo3.write(pos);
myservo4.write(pos);
myservo5.writer(pos);
myservo6.write(pos);
myservo7.write(pos);
myservo8.write(pos);
delay(15);
}
} 舵机功耗大,UNO或电池带不动,舵机部分最好外接电源。 不能用干电池供电,,需用大功率电池,,或者是开关电源供电,,,,,,, 主要是电源问题
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