FISHENDER 发表于 2014-12-31 09:37:35

什么算法能保证任何放在板子上的物体都能立起来？

我想做一个平台，任何物体只要放在板子上就能立着不倒，比如鸡蛋、铅笔、菜刀、石头等等，板子是可以移动的，自动追物体的重心

迷你强 发表于 2014-12-31 11:13:59

:funk:貌似要视觉啊。。。

白菜虫虫 发表于 2014-12-31 11:15:51

上个夹具;P

超级瓦力 发表于 2014-12-31 11:41:48

倒立摆把重心转换成角速度和加速度解决

pz_cloud 发表于 2014-12-31 12:51:08

必须视觉，而且得高速摄像头，参考http://v.youku.com/v_show/id_XNDk0NTQ1NzA0.html

zoologist 发表于 2014-12-31 13:50:03

做一个任何物体都能自动追寻重心的感觉不显示，原因：

1.物体不均匀，重心难以估算
2.运动对于重心的修正没有明确的目标

因此，建议你修改需求，缩小目标

野鬼｛ABO｝ 发表于 2015-1-1 14:01:13

倒立摆，无需视觉，旋转编码器即可

野鬼｛ABO｝ 发表于 2015-1-1 14:02:42

arduino你是完不成的，主频不够高。

hp198969 发表于 2015-1-1 22:37:16

赞同四楼。楼主的意思应该是：手动竖好物体、放开手后平台自动移动让物体保持初始状态（即不到），倒立摆就是专门做这事的，不过如果放置的物体与平台之间的摩擦力太小，可能实现起来有困难

avr2015 发表于 2015-1-3 01:48:35

方法有很多的，例如产生上下的力场（吹风、磁场），绑个及时补充电能的旋转陀螺，菜刀下端左右智能振荡（一维的，鸡蛋那个是两维的），……。
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