wnq 发表于 2015-1-19 14:27:29

如何校准陀螺仪的角度，或找平。如mup6050

请问下有没有办法，让陀螺仪从硬件上找平的？不是在代码里+偏移那种。

买来的模块都是有方向的，一般平放着用的。但是现在有将其垂直的装到电路板上，就有2个轴转了90度。现在发现输出的 欧拉角 开始乱跳，好像是到了一个临界状态。
我记得多轴飞控 都有找平 功能，就是不管你怎么歪着放，点下 “找平”，飞控就认为现在是平的了。现在就想实现这种功能，请大家帮帮忙谢谢。

6050里是不是有“找平”的指令吗？通过串口发完后，就平了，有可能这样吗？谢谢

SuperAnt 发表于 2015-1-26 21:40:25

推荐你用这个9轴的模块：http://item.taobao.com/item.htm?id=43589824085，很好用。

Joyjay 发表于 2015-12-7 21:06:07

还在研究中

SproutME 发表于 2015-12-7 21:37:06

没发校准的 高通滤波把 一介高通 IIR 频率设到 0.05 Hz 差不多了！不会算参数的话用 MATLAB的 tools
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