arduino红外遥控小车
本人最近在做用红外遥控来控制小车， 小车驱动与红外遥控这两部分都是已经测试过并基本掌握的了。现在要将两部分结合起来，先做个简单一点的测试，就是利用红外遥控上的三个按键分别控制小车的前进、后退以及停止。但是烧进代码测试的时候出现这种问题：
按下前进键或后退键，小车轮子转起来后，如果短时间内马上按停止，小车有时可以停下来；但是稍微等一会的话，再按就没有作用了，通过串口输出看到，小车已经没有接收信号了；小车就一直保持按下按键之后的转动状态。
然后我试着断开电机的接线，通过板子上的灯来观察电机接口的状态。发现就不会出现那种情况，按下前进或后退，灯亮起来，然后无论过多久，按下停止键都能停下来，串口输出显示小车也能够正常接收信号。
这是否是电机的转动对程序的运行产生干扰？
不知道有没有哪位知道是怎么回事呢？ 怎么解决？感激不尽。。
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