cosailer 发表于 2012-6-24 18:24:36

Arduino 的避障小车

自己的本科毕业设计，因为是新手，什么都是头一次接触，搞了3个月。

http://v.youku.com/v_show/id_XNDE4NTMxMTY4.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDE4NTMxMTY4/v.swf

如果有人感兴趣的话会发一些具体的细节。

弘毅 发表于 2012-6-24 18:31:34

感觉挺不错的。。用了3个超声波探头？

。。。。。像单反拍的视频，质感很好。

cosailer 发表于 2012-6-24 18:50:58

弘毅 发表于 2012-6-24 18:31 static/image/common/back.gif
感觉挺不错的。。用了3个超声波探头？

。。。。。像单反拍的视频，质感很好。

装了4个超声波探头，但是在那个测试里面只用到2个，前面和右边的。

本来想搞一点自动驾驶算法的，但是头一次搞硬件，各种问题。所以到后面就没时间了，就只好弄个避障的例子糊弄糊弄了

视频是微软LifeCam HD-5000拍的720P。

Randy 发表于 2012-6-24 21:31:37

呵呵，还可以的车子了，欢迎你能解剖一下相关细节，让大家过过眼！

Malc 发表于 2012-6-25 00:28:04

智障小车{:soso_e128:}~
用来做毕设会不会简单了点？

cosailer 发表于 2012-6-25 00:40:33

Malc 发表于 2012-6-25 00:28 static/image/common/back.gif
智障小车~
用来做毕设会不会简单了点？

单纯的智障小车可能是比较简单。我在车子上面装了个嵌入式linux，可以运行一些比较复杂的算法，也可以跟PC通讯。过段时间准备被把摄像头装上去，再在嵌入式上面架个网页服务器，控制起来要方便一点。

Malc 发表于 2012-6-25 00:50:00

迷宫算法很有搞头哦！
Ａ＊，路径记忆，搜救。。。有这些小车就充实啦～

cosailer 发表于 2012-6-27 19:25:13

RP终于到了






自己没有外接显示器，明天去学校实验室慢慢玩。




飞翔的红猪 发表于 2012-6-27 20:33:32

你的RP到手了，我们还在望莓止渴中

迷你强 发表于 2012-6-27 21:01:36

羡慕嫉妒恨，300块钱的树莓还送衣服？太值了吧。。。

DFRobot 发表于 2012-6-28 14:03:22

赞！貌似用的是我们的小车。

laoyang 发表于 2012-7-1 15:51:40

期待试用感想
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