首页 › 智能车 › 新手一枚，求前辈指导。

GaryChan 发表于 2015-2-3 10:33:22

新手一枚，求前辈指导。

各位前辈，小生近期做毕设遇到一初级问题，困惑多时，望能得到帮助。
问题如下：接线烧程序后，调节直流减速电机转速时，转速达70左右（标准范围0~255）电机开始停转（但轻轻用手拨动轮胎能有较小幅度的转动，不能持续转动），询问过其他同学，问题可能出现在小车扭矩大，电压可能不足（目前运用的是两节3.7V的锂电池），电机驱动用的是L298N，控制板Arduino Uno R3。（下面附带组装图以及测试用的部分程序代码，详见附件）。

Super169 发表于 2015-2-3 10:40:08

你指的转速达70, 應該是指 PWM 輸出值 70, 而不是 70 RPM 吧.

最少值 70 應該不是問題吧, 我自己的電機一般也要60 左右才正常轉動.每隻電機體質也有分別, 而初動的時候需要較大的動力, 這也是很正常的吧.

GaryChan 发表于 2015-2-3 10:55:19

Super169 发表于 2015-2-3 10:40 static/image/common/back.gif
你指的转速达70, 應該是指 PWM 輸出值 70, 而不是 70 RPM 吧.

最少值 70 應該不是問題吧, 我自己的電機一 ...

是的，没错，是PWM的输出值70，其实这种情况算正常吗？当临界于70转速时，速度还是蛮快的，因为我毕设是打算让这小车在模型板（类似沙盘）上的模拟道路上行走，板块整体大小为（2m×3m），为了完全体现行驶过程，行驶的速度不宜过大，车速过快会导致制动等多方面出现问题。

查看完整版本: 新手一枚，求前辈指导。