gerrardyao 发表于 2015-2-18 03:28:05

自己写的四轴APP和我配置一样的都可以用 附APP固件、简易教程和飞行视频

本帖最后由 gerrardyao 于 2015-3-28 19:15 编辑

基本上只要是atmega328p+mpu6050+蓝牙+空心杯的四轴都可以刷我这个固件，大家可以体验一下

http://v.youku.com/v_show/id_XODk1Mzg1MDU2.html

四轴程序是参考MWC的，需要源码的可以去看看MWC的代码

过年一直忘记上传了，今天发上来

前几天修改了下app 和代码    比以前飞的好   
今天一起把app 和四轴固件 原理图和PCB传到网盘 想要玩的可以自己去做PCB
下载地址
http://pan.baidu.com/s/1jGos5vg



发个教程
装机篇
我以我自己用的桨为例子，根据下面2个图片装好桨



固件更新篇
首先需要准备一个USB转TTL串口和一个蓝牙主机，我这里用的是FTDI和HC05蓝牙模块   HC05比较好是主从一体的 可以随时切换    其他的usb转TLL也可以用PL2303的或者ch341或者cp2102
1.设置HC05蓝牙的几个参数
主机，指令AT+ROLE=1
57600波特率，指令 AT+UART=57600,0,0
密码1234，指令AT+PSWD=1234
配对后小四轴上的蓝灯常亮


软件说明篇
今天买的台电的双系统平板到了刚好可以试一下
进入正题










hi55234 发表于 2015-2-18 09:54:26

这个nb～～～

楼主威武·········

M79317B 发表于 2015-2-18 11:33:22

楼主太厉害了，想学习学习:)

hjasen16 发表于 2015-2-18 22:26:45

楼主什么时候贴出程序大家学习一下啊，我也想做个4轴玩玩。

1090805647 发表于 2015-2-19 12:30:48

还真有趣，声音在小点就好。

22881916 发表于 2015-2-20 23:14:36

顶楼主，，O(∩_∩)O谢谢了
代码，固件在何处

gerrardyao 发表于 2015-3-2 16:58:16

22881916 发表于 2015-2-20 23:14 static/image/common/back.gif
顶楼主，，O(∩_∩)O谢谢了
代码，固件在何处

主要是APP和固件，代码可以参照MWC的

gerrardyao 发表于 2015-3-28 01:50:19

前几天修改了下app 和代码比以前飞的好    现在来更新下
http://pan.baidu.com/s/1jGos5vg

wltmlx 发表于 2015-4-6 11:33:34

:lolV5:lol:lol:lol:lol

suoma 发表于 2015-4-6 13:30:45

谢谢分享学习一下

jackeyt 发表于 2015-4-14 10:48:47

楼主。可以提供个QQ吗？最近也在做这个。希望可以指教一下！

491265834 发表于 2015-8-23 09:31:10

楼主，APP是用什么编写的？

磊磊 发表于 2016-3-7 11:06:56

楼主威武我最近也在看 新手 看起来好吃力
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