nicolasun 发表于 2012-6-26 23:12:23

Arduino 小车 WiFi 摄像头版头条毕业设计 求帮助。

我现在在做如题的毕业设计。
我已经有车，有WIFI 有摄像头。
我现在想用摄像头得到的数据通过WIFI传送给PC，然后在PC上显示。请问有没有关于如何做的相关信息。

BlackCat 发表于 2012-6-26 23:22:22

我也查过关于wifi摄像头的问题，好像是说arduino的板子处理不了摄像头视频传输的大数据吞吐量

Muller_r 发表于 2012-6-27 09:22:33

Arduino数据传输的能力并不是太强，简单的传字符串是可以的，传输视频，音频数据这种需要编码解码的就有点力不从心。话说你要做无线路由小车作为毕业设计啊...你可以关注这个系列视频开源无线遥控监控小车制作01，这个视频现在出到第13话，非常详细的讲解（但我怀疑这个毕设不就做得没意义了么，完全不用自己动脑筋啊）

nicolasun 发表于 2012-6-29 17:00:13

谢谢楼上的回复。
我的关键部分是视频传输。和服务器的建立。ARDUINO也只是负责传输数据而已。由终端接收数据显示。我现在在的问题是CAMERA的数据如何用JAVA或者C++做的程序端接收。并且我的终端还没有做。想用JAVA开发。
我的这个项目已经是成型的了。因为这边的毕业设计也就是让你熟悉了解这个技术。有没有新的创造还要看东西做完了之后可不可以再加一些新东西。

nicolasun 发表于 2012-6-29 17:31:35

我下周一要做PRESENTATION。等我完事了。我拿这个贴子更新我的进度。向往到时候大家能帮忙。
我先把需求发出来。
我已经有的器材
ROMEO机器人套件
CAMERA C328
Romeo-All in one Controller (Arduino Compatible Atmega 328)
Wifly模块还在邮购中。
红外探测头申请中。

ROMEO已经轻松的实现了移动的功能。代码就是直接用的DFROBOT网站上的。还没有进行修改。

nicolasun 发表于 2012-7-11 20:07:32

现在开始更新我的毕业设计进程：
已经获得的车ROMEO
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37_111&product_id=116
在DFROBOT的WIKI中可以看到相关的资料和CODE。
我现在已经通过ARDUINO的软件可以控制小车的行动。目前还没有修改。只是套用了WIKI中的SAMPLE代码。
还有从老师那得到的XBEE SHIELD
http://ie.farnell.com/arduino/a000021/board-arduino-xbee-shield-w-o-module/dp/1848697?Ntt=1848697
但是这个东西有点悲催了。它的ICSP和ROMEO的ICSP不能合上。因为不是一个公司生产的。这个合不上。ICSP是用来现在程序的。我就很疑惑这个东西怎么办。我还没有通电试一下。有人遇到过这个问题吗？可以给解释一下ICSP的作用吗？
还有从老师那得到的C328的摄像头。
http://www.comedia.com.cn/sm/C328.pdf
这个摄像头的输入电源有要求是3。3V的。在ARDUINO的论坛上有人说可以用XBEE的来接。因为ROMEO的输出电压是5V或者是3。3V。我不是搞电子的，我对这个非常困惑不知道该怎么去接。
如果有人做过或者是能明白请赐教。
我的导师告诉我让我先弄明白了再连接。因为电源的问题会把板子烧掉。
有懂的大侠不要吝惜你的才华。

nicolasun 发表于 2012-7-11 20:11:41

本帖最后由 nicolasun 于 2012-7-16 18:24 编辑

斑主能不能把我这个变成不是已解决。我的这个和三楼恢复的不是那么一样。我的这个在无限和摄像头的取材是不同的。

Muller_r 发表于 2012-7-11 21:36:40

本帖最后由 Muller_r 于 2012-7-11 21:40 编辑

加油加油，看上去还是挺有意思的，我收回之前的关于这么做没什么意义的话，不好意思。不过我还是很关心楼主怎么把摄像头的视频传输到电脑上去？这块Arduino的确是不太好做

nicolasun 发表于 2012-7-16 17:09:18

Muller_r 发表于 2012-7-11 21:36 static/image/common/back.gif
加油加油，看上去还是挺有意思的，我收回之前的关于这么做没什么意义的话，不好意思。不过我还是很关心楼主 ...

感谢您的回复。
我现在这个东西国外2年前就已经做出来了。我也是查别人的论坛才看到的。您对ICSP懂吗？我的XBEE SHIELD 和ROMEO的对不上。问题大不大？

Muller_r 发表于 2012-7-16 19:24:11

nicolasun 发表于 2012-7-16 17:09 static/image/common/back.gif
感谢您的回复。
我现在这个东西国外2年前就已经做出来了。我也是查别人的论坛才看到的。您对ICSP懂吗？我 ...

呃...不好意思，我对ICSP不太懂，弘毅他们应该很熟

princedong 发表于 2012-10-20 21:11:30

我现在的毕业设计业是要做这个啊。能不能加个QQ指导一下啊。我最近也很烦恼呢。我是做手机蓝牙控制小车，通过摄像头影像无线传输到电脑。我的QQ是328538043.能不能加下探讨一下啊。需要高手的指点啊。

greeham 发表于 2012-10-20 21:59:48

看到XBEE SHIELD了，这是个烧钱的项目

如果我考虑作视频小车的话，如果图省事就直接用wificam，不然就用车载小电脑（arm或者路由）
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