Arduino控制步进电机，怎么只向一个方向转？
本帖最后由 liangquan 于 2015-3-3 16:14 编辑#include<Stepper.h>
// 参考文件
/*
28BYJ-48.pdf
该参数根据电机每一转的步数来修改
*/
const int stepsPerRevolution = 100;
// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup()
{
// 设置转速，单位r/min
myStepper.setSpeed(60);
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// 顺时针一次旋转
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
// 逆时针一次旋转
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
电路图
但是电机只顺时针时向一个方向旋转，逆时针时也向同一个方向旋转，这可能是什么原因？
还有
const int stepsPerRevolution = 100;
这个100怎样定？
根据这个图中的哪个参数来定？ :D:D好好学习一下 用电机驱动芯片没？ suoma 发表于 2015-3-3 21:08 static/image/common/back.gif
用电机驱动芯片没？
用了 ULN2003驱动板 这个问题我遇到过，后来发现是驱动板的问题，同样的程序换成L298N就可以，原理都是差不多的 失意的程序 发表于 2015-3-4 08:37 static/image/common/back.gif
这个问题我遇到过，后来发现是驱动板的问题，同样的程序换成L298N就可以，原理都是差不多的
我解决了，这篇帖子的2楼，说的对，颠倒一下2、3线的顺序就成功了
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=693&highlight=%D3%C3stepper%C0%E0%BF%E2%C7%FD%B6%AF%B2%BD%BD%F8%B5%E7%BB%FA%B5%C4%CE%CA%CC%E2
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