不知什麽原因, 升降压板烧了
本帖最后由 Super169 于 2015-3-17 16:45 编辑刚刚尝试做一只六足机械人, 用 18只 EMAX ES08MDII 数字舵机.
舵机只标示了电压 4.8-60.V, 由於没有 6V 的电池, 为了测试, 尝试用 12V 供电, 加上升降压板, 转成 6.0V 供电.
起动完全没问题, 但用了不久, 先出现舵机乱跳.我已加上了电压测试的模块, 电压没有问题.
过了不久, 突然 "啪" 的一声小爆炸, 检查後发觉 升降压板上其中一个晶片爆了, 整板板非常热.
由於之前没有拍照, 在卖家的图片也看不清, 不知是什麽晶片.相信是降压用的吧.
本来拍了照的, 但不知什麽原因, 现在不能上传, 只好放个连结: http://i.imgur.com/vDn8GfN.jpg
我买的是这一片 "DC-DC升降压模块 3.5-28转1.25-26V 适配太阳能电池板 自动升降压"
http://item.taobao.com/item.htm?id=35293254086
爆了的是 右上方黑色的四方型晶片(即右边的 470 之上那个)
本来我还有一块升降压板可用, 但我对电子完全是小白, 不明白为什麽会爆了.我怕再接上会把最後一片也烧掉.
是因为我连接的舵机太多, 而电流太大吗?但这种小舵机, 升降压板说明是可以提供 3A 的, 不知是否因为过量而爆了.
还是因为我的输入电压太大呢?但它的说明, 可以由 3.5 - 28V 转 1.25 - 26V 稳定电压自动升降的.
另外, 如果不用升降压模块, 一般会如果为这种小型舵机供电?我在网上找到的, 大多是 7.4V 的电池, 是否都要用降压模块呢?
从现象来看，电流过大的原因。
另外可以使用7.4V的锂电池，但是要试试你的舵机会不会发热，如果不会，你就用7.4V的吧。
另外，模块的介绍有写明：电流输入最大三安，输出最大三安。额定输入1A ，输出1A。
以后选择电源模块应该看额定输出，如果只看最大输出的话（峰值），会让模块过载，所以会坏掉！ 164335413 发表于 2015-3-16 08:53 static/image/common/back.gif
从现象来看，电流过大的原因。
另外可以使用7.4V的锂电池，但是要试试你的舵机会不会发热，如果不会，你就 ...
谢谢.
请问 额定 输入/输出 是什麽意思?
我一直以为, 只要不超过最大的值就不会有问题.
如果 18 只舵机, 有可能会超出 1A 了, 但不知可以如果测试.
用 7.4V 的电, 会否因为过大而直接把舵机烧了, 因为 7.4V 的电, 刚充满时会是 8.4V, 比舵机的规格 4.8-6V 高出很多了, 所以我不敢尝试. 额定就是正常使用的时候能够提供的最大最正常的，而最大是指瞬时间能够允许的，就像电磁铁自激产生的电压一样是瞬时间的，要一直使用就要用到额定的值 1.不清楚为什么要用升压降压板去转成6V，12V你以直接用线性稳压芯片7806外接扩流三极管扩流给电机供电，如果嫌线性稳压芯片效率低可以用开关芯片。没有必要先升压再降压。
2.我没用过EMAX ES08MDII ，但我测过9g小舵机的堵转电流，将近1A，重载电流也有0.7A，你这种舵机应该会更高。你做机器人，尤其是腿部的，其实都处在重负载状态，舵机内的驱动电路是要持续给电机供电的，18只舵机同时工作电流绝对不止3A，
3.电路板左边的是lm2577，负责升压，右边烧掉的应该是lm2596，负责降压，你的工作条件其实都超过了他们的额定值，只不过其中一个最先支持不住“自杀”了而已。如果你换块板子依旧继续烧。
雪儿 发表于 2015-3-16 11:52 static/image/common/back.gif
额定就是正常使用的时候能够提供的最大最正常的，而最大是指瞬时间能够允许的，就像电磁铁自激产生的电压一 ...
oh, 明白了, 原來有這樣的分別.謝謝. sanyouhi 发表于 2015-3-16 13:21 static/image/common/back.gif
1.不清楚为什么要用升压降压板去转成6V，12V你以直接用线性稳压芯片7806外接扩流三极管扩流给电机供电，如果 ...
谢谢你的资料.
1) 因为我对电子的真是完全不懂, 看到有转压的模块, 而且在设定电压後, 不论输入多少, 都可以稳定电压输出, 以为就是可以了.
请问 "直接用线性稳压芯片7806外接扩流三极管扩流给电机" 是怎样接的, 如果我用 2x18650 供电, 是否会自动转成 6V 左右?
2) 我还以为小舵机电流很底, 因为平时如果只有一两只舵机, 我直接用 ARDUINO 板子供电也可以没问题.
而 arudino 板的 I/O 接口, 只有 40mA, 18 只应该不足 1A 吧.所以我一直以为 3A 是足够有馀了.如果一只就 0.7A, 18 只就真的过渡负载了.
3) 谢谢, 我也不放心接另一片, 就是怕会烧了.
客气了，不用谢
电子方面我也是个门外汉，只知道这么一点点，如果下面有说的不对的也请斧正
1.附件里的图片是我从78系列芯片的数据手册上剪的（正文贴不上图片，有权限？），是一种最经典最简单的稳压扩流电路，相关的说明网上也有很多，我这里简单说一下这个电路的注意事项，1）.注意三极管的热散耗，一般三极管上需要加散热片，78芯片上一般不需要加，如果压降很大（譬如你的12V转6V）建议看实际情况酌情添加。2）.千万不要让电流负载超过三极管能承受的最大电流，因为这个电路里对三极管没有过流保护。3）.这里的BD536可以用其他任意功率型PNP三极管代替，譬如TIP42。但是R1阻值要根据图片左下方的公式重新计算，VBEQ1这个是三极管的基极-发射极电压，BQ1是三极管的直流电流放大倍数，也就是beta，注意不是hfe。
你说的两颗18650应该是串联吧，如果串联的话满电下大约7.4V，输出电压6V，压差为7.4-6=1.4V，而78系列芯片一般要求压差在2V以上，否则无法正常稳压………………额………………有低压差稳压芯片，但是是开关型的，输出电流一般也不大，可以扩流但是它的扩流电路外围元件较多，而且我没有实际做过，所以我这里就不好说了。
给个小建议，如果你这个机器人是在个人试验阶段，可以用电脑的旧电源的，里面5V拿过来直接用就好了，不用非要6V，除非你对转矩和响应速度有特殊要求。到了后期再专门设计一下供电电路，因为对于机器人来讲你这个空间和效率要求的确是有点高的。
2）下面是我测的我的9g小舵机（就是淘宝上烂大街的那种的）电流数据，因为当时手边没有专门工具，所以下面的数也就定性了解下。
测试电压为5V，堵转电流:0.9A 空转：0.15A 重载：0.7-0.8A
你说的arduino驱动舵机舵机的电源线应该是连在5V口而不是他的IO口上吧，这个口一般的板子大约能提供300mA如果我没记错的话。不过这样挺危险的，功率型器件最好单独供电。
建议你实际测一下你的机器人工作时的最大电流，这样设计电源系统时可以更有针对性。 原来能发图片:L sanyouhi 发表于 2015-3-16 23:04 static/image/common/back.gif
客气了，不用谢
电子方面我也是个门外汉，只知道这么一点点，如果下面有说的不对的也请斧正
非常感谢你的资料, 暂时还是不太明白, 我要慢慢研究一下.可能要找个学电子的朋友帮帮忙.
如果一般 5V 的 USB 充电盒, 好像都是用一/两个锂电池, 加上升/降压模块造的.
现在先用 火牛直接供电测试, 待我明白你说的 78芯片应用, 做出来後再改用电池.
我就是奇怪, 9/12g 舵机一般都是 4.8-6V 的, 而很多小型电直也是用它们控制, 锂电是 7.4V 的, 应该是用了降压的方案吧.
在淘宝找到了 6V 的电池, 4LR44 或 CR-P2 电量很低, 不像会用作机械人上.
我现在接了一个 可提供 5A 输出的火牛, 迟下用电表测量一下, 18只舵机要多大的电流.
没有玩过模型飞机，模型上7.4V的电用什么芯片降到6V的我也不太清楚。关于电池想提醒一下，电池除了放电电压、电容量外还有一个比较重要也经常被忽视的参数就是放电率，需求的电流愈大放电率对效能的影响也就愈大，有时，如果放电电流过大会使电池过热，很危险。祝你研制顺利:D sanyouhi 发表于 2015-3-18 22:31 static/image/common/back.gif
没有玩过模型飞机，模型上7.4V的电用什么芯片降到6V的我也不太清楚。关于电池想提醒一下，电池除了放电电压 ...
之前看了 AiFrame(當初我是想跟它做的, 所以用了 EMAX 的舵機) 的淘寶店, 它們用的只是 800mAh 的充電池.
但當有人提及電源時, 店二又說了句: 恩其实达到8A就可以了
可能它用的是 10C 或以上的電池, 有需要時可以提供 8A 的電源, 而我用的是火牛, 並沒布突然爆升電流的能力.
看來要找一片電池來測試才準確.
页:
[1]