关于外部中断无法正确读取光码盘脉冲
用一个光码盘计算电机转速，用示波器检测到输出的是40Hz的矩形波。可是用外部中断计数然后串口输出（1s左右输出一次）的计数有400、700多的，各种离谱（正常1s接近一圈20个孔计数应该20~40）
中断相关的代码：
attachInterrupt(0, interruptR, RISING);//在setup里
void interruptR() //right wheel interrupt function
{ countR += 1; }
脉冲输出接到数字口2口（中断0），有共地。
一些实验：
1、用了Uno和Mega 2560 都测过，均不能准确计数，Mega的6个中断口都测过，每个口的计数不一样，有在400、500、100、700、1000等波动的，但都是不稳定却远远超出理论值。
2、用自带的pwm输出口给中断口计数，把128的pwm波输出，是能稳定计数的，每次计数显示490或491，十分稳定。两块板子都没问题。
3、光电码盘模块的输入电压是3.3V~5.0V，我用板上的3.3V和5.0V电压供电也是无法正常工作的（会改变矩形波的最大电压，记得分别是3.7和5.4V）。怕板子供电电流驱动能力不够，也用外部稳定5V电压供电过（共地），也是没用。
4、也试过防抖，没什么效果。。。
5、在51单片机上是能稳定准确计数的。
实在没辙了，求救！！！
完整代码：#define IN1 4 //IN1,2 control left motor
#define IN2 5
#define IN3 6 //IN3,4 control right motor
#define IN4 7
#define ENA 9 //pin with #
#define ENB 10 //pin with #
int pwmENA = 128, pwmENB = 128;
volatile unsigned long countR = 0; //count for keepline. right with ENB
volatile unsigned long countL = 0;
volatile unsigned long time1, time2,；
void setup()
{
Serial.begin(115200);
//motor
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
time1 = millis();
time2 = millis();
//interrupt
attachInterrupt(0, interruptR, RISING);
attachInterrupt(1, interruptL, RISING);
}
void loop()
{
if((millis() - time1) > 1000)
{
speedFeedback();
time1 = millis();
}
forward();
}
void forward()
{
analogWrite(ENA, pwmENA);
analogWrite(ENB, pwmENB);
digitalWrite(IN1, HIGH); // left motor forward
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH); //right motor forward
digitalWrite(IN4, LOW);
}
void interruptR() //right wheel interrupt function
{
countR += 1;
}
void interruptL()
{
//if((millis() - time2) > 3) //之前加的防抖
//{
countL += 1;
// time2 = millis();
//}
}
void speedFeedback()
{
Serial.print("right ");
Serial.print("-----");
Serial.println(countR);
Serial.print("left ");
Serial.print(pwmENA);
Serial.print("-----");
Serial.println(countL);
countL = 0;
countR = 0;
} :'(:'(:'(
实验检测的时候都是USB连着电脑，然后外部电源给电机驱动模块和arduino供电。 楼主解决掉这个问题了么？ 我貌似也遇到了。。不懂编码盘，读数各种乱跳。 有示波器是最好的了，可以看一下波形如何，上升沿是否有抖动，大概多长时间的抖动，再处理掉就可以了。 IambernMa 发表于 2015-4-20 19:47 static/image/common/back.gif
楼主解决掉这个问题了么？ 我貌似也遇到了。。不懂编码盘，读数各种乱跳。
我的解决了，是用一个光耦模块，把光码盘输出的脉冲接到光耦模块，再输出到arduino中。祝顺利！！ _卓小鱼 发表于 2015-5-4 12:43 static/image/common/back.gif
我的解决了，是用一个光耦模块，把光码盘输出的脉冲接到光耦模块，再输出到arduino中。祝顺利！！
哦，我也是，自己做了个隔离才好了~ 多谢回复。
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